TA8435细分工作原理：电流锯齿波的形成与近似直流量输出

在步进电机这领域里TA8435 芯片的工作原理可是相当奇妙又关键，其中的奥秘影响着电机运行许多方面！这里头好些个门道和关键细节对咱搞这个的可至关重要

RNFB电压引发的连锁反应

当那个 RNFB 上的电压大于比较器正端电压的时候这比较器就发挥作用了，让那桥式驱动电路关闭！于是，电机线圈上的电流就开始衰减相应地，RNFB 上的电压也是随着减小。等到这电压值小于比较器正向电压时，桥式驱动电路又再次导通。就这么循环着，电流来来回回的上升和下降，就形成了锯齿波，就跟图 3 中 IA 波形的第 1 段那样儿。而且这斩波器频率高得很，一般都是在几十 KHz 。那频率大小还跟选用的电容有关系，在 OSC 的作用下，电流锯齿波纹那是非常小的，可以差不多就当作输出电流是直流

时钟周期下的电流变化

到第 2 个时钟周期开始的时候输出电流控制电路输出电压 Ua 达到第 2 阶段。这时候比较器正向电压也跟着变成第 2 阶段的电压所以流经步进电机线圈的电流就从第 1 阶段上升到第 2 阶段 2 ，那电流波形就像图 IA 第 2 部分那样儿。还有第 3 时钟周期、第 4 时钟周期TA8435 的工作原理跟第 1、2 是一样一样的，就是又把比较器正向电压升高一点而已单片机的电机控制，输出电流波形就如图 IA 中第 3、4 部分

步进电机的细分步运转

在 CK 一个时钟周期之内流经线圈 A 和线圈 B 的电流共同起作用，就让步进电机运转一个细分步。你就看看图 4 ，那是单片机和 TA8435 连着控制步进电机的原理图。那个引脚 M1 和 M2 可重要，它们能决定电机的转动方式。要是 M1 等于 0、M2 也等于 0，那电机就按整步方式来运转；要是 M1 等于 1、M2 也等于 1，电机就按 1/8 步细分方式运转。再就是 CW/CWW 能控制电机转动方向，CK1、CK2 时钟输入的最大频率可不能超过 5KHz ，控制这时钟频率，就能控制电机转动速率

关键引脚与电流控制

REFIN 这个引脚呀可有大作用。当 REFIN 是高电平时，NFA 和 NFB 的输出电压是 0.8V；当 REFIN 是低电平时，NFA 和 NFB 输出电压就成 0.5V 。这 2 个引脚能控制步进电机输入电流，这电流大小和 NF 端外接电阻还有关系，关系式是 IO 等于 Vref 除以 Rnf 。步进电机要按二相双极性使用单片机的电机控制，四相按二相这么用能提高步进电机的输出转矩。还有那个 D1 - D4 快恢复二极管，是用来泄放绕组电流

程序实现运转控制

这里还有利用 TA8435 控制步进电机的程序，能实现采用 1/8 细分方式控制步进电机顺时钟方向转动的功能。它是利用定时器 1 跟 TA8435 输出脉冲，用这来控制步进电机转速

工作模式的选择策略

就说步进电机，它的特点可是很独特的。用细分方式能提高它的控制精度，还能降低振动和噪音。所以在低频工作的时候，可以选用 1/4 细分或者 1/8 细分模式，这样能降低系统的振动和噪音。不过要是系统需要高速工作，细分模式可能就达不到要求的速度了，这时候就得选用整步或者半步方式。因为在速度比较高的时候，在整步或者半步工作模式下，步进电机运行稳定，振动小、噪音也小

大家说说，在实际应用里，你觉得哪种步进电机工作模式用得最多？

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