如何控制直流电机？硬件介绍及连接方法大揭秘

现在这科技发展得真是飞快像树莓派驱动电机这种事，在以前那想都不敢想，里头门道还挺多，好多人都有这方面疑惑，今天咱们就聊一下！

编程初始化引入：

咱先说这代码一开头，“import RPi.GPIO as GPIO”。这是把咱之后要用到的RPi.GPIO库给弄进来了，还给它起个名字叫GPIO，后面用起来方便。在很多电子设备小实验里，在那些大学里学生们做课程设计的时候，这可是常见的开头步骤。只有先把库弄进来，后面才能用它干各种事。“GPIO.setmode(GPIO.BOARD)”，就是设定GPIO的编程方式了，用BOARD模式有它的好处，能让树莓派的引脚编号更清晰，便于后续连接硬件。

控制引脚设定：

看着“INT1 = 11”这些语句它们意义可大。它是把L298的INT1口跟树莓派的Pin11连起来了，后面INT2、INT3、INT4也同理，都给分别连上对应的引脚了。你想，就像修路一样，咱们得把路都给修好了，数据信号这些才能顺利跑起来，这样电机驱动模块和树莓派之间的“交流”才能顺利进行。在一些小机器人制作的项目里，这些引脚连接就是最基础的部分，连接好才能控制电机按我们的想法动起来。

L298n模块介绍：

通常单片机或者树莓派都用L298n模块来驱动电机。它的作用老重要，电源地也就是GNDl298电机驱动模块，树莓派的GND引脚也得接到这儿，它们共地后就好像大家站在同一块平地上说话，L298N才能正确识别树莓派发送的信号，知道是高电平还是低电平。Output的引脚，好比大门，连接到直流电机的两脚，它上面还有Output A和Output B ，能分别驱动电机A和电机B。在很多智能小车的制作过程中，就是通过它来分别控制前轮或者后轮的电机。

电机控制逻辑：

再说这几个控制引脚l298电机驱动模块，A Enable是电机A的使能，接GPIO口，还有Logic Input接4个GPIO口。在这些口子边上有Input1、Input2控制电机A ，Input3、Input4控制电机B。打个比方，这就像指挥士兵一样，我们得通过这些“指挥官”来指挥电机做不同的动作，到底是正转、反转还是停止。只要控制信号给对了，电机就能好好地工作，有时候就为了调整这信号逻辑，好多人熬夜测试

电源连接和共地：

接下来咱们说连接电源这事，得把L289N的直流电源接好，再把树莓派的GND和L298N的GND连一块儿。之前也说了，共地可关键，没有这一步，L298N根本没法识别树莓派发来的信号。如果信号识别错了，那电机很可能就乱动或者不动，这怎么行！有好多初学者就因为忽略这一步，折腾老半天都找不到问题出在哪儿，最后发现原来是共地没做好

电机转速控制：

最后说说电机转速控制。“将L298的ENA与ENB分别接到树莓派的Pin16 和Pin18接口”，这ENA、ENB分别是左右电机的使能接口，树莓派通过PWM输出，就能控制电机转速，就跟踩油门一样。“pwmb = GPIO.PWM(18,80)”这语句，就像是给控制电机B转速的指令做了初始化。

经过这么一分析，大家是不是对这用树莓派控制电机这块儿有更多了解了？不知道你们在实践这些的时候都碰到过啥问题？要是觉得这文有用，别忘了点赞分享给其他人！

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