方案一：L298集成驱动芯片电路驱动两台直流电机的方法？

这L298集成驱动芯片电路以及晶体管开关控制H桥来驱动直流电机，这里面可有不少门道它们各自有啥特性？用起来能有啥效果？下面咱就一探究竟！

L298集成芯片概述

L298集成驱动芯片那可是有大作用的它用来驱动两台直流电机再合适不过。就拿机器人项目来说，如果只要求直行前进，它的5,10和7,12两对引脚就能分别接高电平和低电平。而且引脚6,11可用于PWM控制，仅用单片机的两个端口给出PWM信号，就能实现直行、转弯、加减速等动作，感觉功能还挺强大哩。

L298电路接线详情

咱们来看看L298驱动两台直流电机的电路接线。L298可驱动2个电动机，OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分别接电动机。在本实验装置我们选用驱动两台直流减速电动机。5,7,10,12脚接输入控制电平，这是用来控制电机的正反转的。2,3,13,14四个脚连接直流减速电机，6,11脚接PWM信号，也就是控制电机的停转。另外8脚要接地。

光耦与L298电路关系

这里面四组光耦也起着重要的作用。光耦对输入、输出电信号起隔离作用，这样就能保证电路更加的稳定和安全。你想想，如果没有光耦的隔离，电信号可能就会相互干扰，那电机的驱动可能就不那么稳定，说不定会出现各种各样的问题所以可别小瞧了这光耦的作用。

L298驱动电路真值表解析

再看看表1 L298驱动电路真值表。这里面写得可清楚了电机驱动 电路，ENA=ENB=1的时候，IN1=1，IN2=0，电机右转；IN1=0，IN2=1，电机左转。当ENA=ENB=0，IN1=IN2=1（或0）电机驱动 电路，电机停止；IN1=1（或0），IN1=IN2 ，也是停止的状态。从这里我们可以知道，EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低时，电机正或反转。如果同为低电平电机就停止，同为高电平电机就刹停。

晶体管开关控制电路特点

接下来说说方案二，本设计采用晶体管作开关控制H桥的正反电流导通。在这个直流电机驱动电路里，图示情况下，晶体管Q1、Q2、Q3、Q4作H桥的四个导通开关，晶体管Q5、Q6起控制H桥导通开关的作用。电阻R5、R6、R7、R8、R9、R10起稳定各晶体管工作状态的作用，有了这些东东通力合作，电机的驱动就能正常进行

两种方案的综合对比

这两个方案各有各的好处。L298集成驱动芯片电路接线相对明确，功能较多，逻辑真值表给我们明确的控制依据。而晶体管开关控制H桥的电路，用晶体管作开关，能精确控制正反电流导通，再加上电阻的稳定作用，工作状态也比较稳当。

大家说说看，在实际使用中，你会更倾向于用哪种方案来驱动直流电机？要是觉得这文章对你有用，不妨分享点赞一下！

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