伺服电机工作原理及控制电路解析：含LM675与测速反馈？

你说这用功率运算放大器LM675做的伺服电机控制电路，到底厉害在哪？为啥能让电机稳稳运转？这里面可有好多门道咱们得仔细瞧瞧

电路供电与连接

瞧瞧这电路，功率运算放大器LM675是由15V供电的15V经过RP1就加到了运算放大器LM675的非反相输入端。然后，这LM675输出的电压就直接加到伺服电机的输入端。好比是一座桥，让电源跟电机顺畅地沟通起来了。就像在一个小作坊里，原材料得顺顺当当送到机器那儿才能开工不是。在实际里，好几个工厂用这类电路时，对这15V供电可仔细着，因为稍微不稳，电机可能就没法好好干活。就像我有一回听说，有个工厂电压出个小差，电机就闹脾气了。

反馈信号机制

测速信号发生器g输出的电压，经过分压电路后，就变成速度误差信号反馈到运算放大器的反相输入端。这就好比给汽车装了个测速装置，跑快了慢了都能及时知道。比如说，当电机负载重的时候，它的转速会降低，测速信号发生器的输出电压跟着也降低 。这么一来，运算放大器反相输入端的电压降低了，电压和参考电压一对比，差值变大运算放大器的输出电压就增大，就想着让电机加油干。相反，负载轻了转速高了，输出就减少一点让电机悠着点，这样转速就能稳稳呆在设定的数值。好多搞机械的人对这块特重视，他们就盼着电机能像调好的闹钟一样准时而且稳定

伺服电机参数

每种伺服电机不同都有自己的“小秘密”，像是额定转矩、最大转矩还有惯性这些参数 。伺服电机的输出转矩，得满足负载机构运动的小要求，像机构的加速度大小还有重量啥的 。不过电机功率计算公式表，运动条件和伺服电机输出功率没啥太直接的关系，但一般来说，输出功率越高，转矩相对也会高一点。比如说工厂的吊车用的那种大型设备，给电机配得功率和转矩就得好好算算，弄不好就容易出岔子。我之前听个老师傅发牢骚，说一开始给设备选电机没选对参数 。结果干活时又慢又勉强，还得重新换，白浪费不少功夫

功率选择要点

选择伺服电机的时候，功率这东西一定要仔细了！要是功率选大了，就会出现“大马拉小车”的情况，电机输出的机械功率用不完，功率因数和效率都不咋高，又费电对电网啥的也没好处，还心疼自己花的钱。一般的验证办法，是让电机带着生产机械开始动起来，然后用钳形电流表去测电机工作电流，再跟电机铭牌上写的额定电流比一比。要是电流上下差得不太大，那就说明这功率选对。上次邻居厂买电机没弄好电功率，搞得车间电总跳闸，工人们可抱怨了好久，最后换了之后才顺顺当当的

输出转矩与安全系数

选电机的时候，其实更应该把注意力放在转矩方面电机的输出转矩得比工作机械需要的转矩大一些才行，一般还要多放个安全系数在里面。好比咱出门背东西，得考虑突然多一些重量也能扛住。要是系统的机械惯量大得很，那动态制动器就得挑一挑。根据负载是轻是重 电机的工作速度啥的去选 有些地方这制动器选不好，电机有时候就刹不住车一样。我听说有个机器厂有回买的制动器和电机不配套电机功率计算公式表，结果机器停的时候还往前冲一段吓死人，搞坏了好几次零件。

特殊情形配置选择

有些系统得让机械装置稳稳呆在一个位置上，这就需要电机输出挺大的转矩而且得停挺长时间呢 。要是用伺服的自锁功能，很容易让电机过热或者让放大器过载。在这种时候，就得选那种带电磁制动的电机啦 。有些伺服驱动器自身带了再生制动单元 不过要是经常用再生制动，直流母线电压可能会太高 ，就得另外配个再生制动电阻上去。要是选的是带电磁制动器的伺服电机，它的转动惯量增大了，计算转矩的时候就得把这也考虑进去。有位修理师傅和我讲过，有的店家配制动电阻配小了，母线电压一高就容易损坏元件，所以选东西可一定得弄准

大家说伺服电机选型里，哪个地方是让你们最觉得麻烦的？有啥想法欢迎评论评论点个赞还能分享分享文章一起探讨探讨！

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