自动驾驶汽车的眼睛：激光雷达，其视场与无刷直流电机的应用

您知道不bldc电机驱动，自动驾驶汽车的“眼睛”——光检测和测距这超厉害的激光雷达技术bldc电机驱动，太稀奇！它能搞出汽车周围环境老精准的图像，这里面学问大着，且听我慢慢道来。

激光雷达的关键作用

要说激光雷达那可是自动驾驶汽车的大功臣！它就像汽车的眼睛一样，给汽车提供周边环境极精确的图像。有了这么精确的图像，自动驾驶汽车才能在马路上稳当行驶。比如在北京的某些测试路段上，用了激光雷达的自动驾驶汽车，判断路线和障碍物时就准

视场的重要意义

激光雷达的视场（FOV）那真的是相当的重要！这个视场，直接决定了激光雷达能捕获图像的宽度。就好比人眼睛能看到多大的范围一样。对于自动驾驶的决策算法而言，如果视场太小，那可就麻烦，像是在某些实验场景里，小视场就影响汽车对环境的识别。所以大视场的激光雷达对于自动驾驶汽车在复杂路况下做决策就至关重要

扩大视场的办法

扩大这激光雷达视场的方法多，机械扫描就是当中蛮不错的法子。通过电机让激光雷达实现 360 度的视场。像很多自动驾驶汽车研发机构，就在积极研究利用这种机械扫描去扩大视场。因为让激光雷达能对汽车周围无缝式扫描，这样汽车获取周围信息就更全乎。

激光雷达模块构成

典型的激光雷达模块主要是由光源跟传感器组成的，正常能实现 120 度的视场。不过要是想实现 360 度全方位的视场，那就得用到机械扫描激光雷达，也就是把光源和传感器搁在旋转平台上，把汽车外围的信息传递给高级驾驶辅助系统。在一些汽车部件展销会上，就能看到这样精巧设计的激光雷达模块

电机驱动的选择

说到这机械扫描旋转平台的电机选择，BLDC 电机可太合适不过了。并且用霍尔效应传感器去实现电机换向简单又有效。假如设计要求是较小电路板跟低功率的电机，像 DRV8316 这样集成 MOSFET 的三相栅极驱动器，搭配带换向算法的 MCU 和三个霍尔效应传感器就挺不错的。而 MCT8316Z 这类集成控制算法的电机驱动器，驱动电机不咋需要软件开发，操作起来很省心

创新应用与前景

配备机械扫描激光雷达的自动驾驶汽车真的是汽车领域特别让人兴奋的一次进步。用上这些先进技术之后，汽车更智能了，未来交通或许都更安全便捷！现在不少大城市都在试点自动驾驶汽车的应用，后续说不定满大街都是这样高科技的家伙，是不是想想就有意思！

各位看客，您觉得自动驾驶汽车大规模普及得等多久？

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