定时自动循环控制电路：三相异步电动机1.5KW的正反转控制原理？

这三相异步电动机定时自动循环正反转控制的电路可真是个挺复杂又实用的东西，能让电动机有规律地干活，保障生产正常进行。这其中，有好多细节咱们就得好好地琢磨琢磨。

正反转启动情况

咱们先按起动按钮SB3，时间继电器KT1一下子就得电！那它那个断电延时断开的动合触点KT1也就闭合起来。这一闭合可好，接触器KM1线圈也得电了，主触点跟着闭合，电动机就开始正转起来，正转维持时间20秒这就开始计时！同时利用控制电器实现具有自锁和互锁的电机正反转画电路图，KM1动合触点把时间继电器KT2也给接通了，它那个串联在接触器KM2线圈回路里的断电延时断开的动合触点KT2也闭合了，可因为KM1的互锁触点断开着，接触器KM2线圈就没法通电，只能干等着。

正转结束状态

等到正转的20秒维持时间结束，断电延时断开的动合触点KT1就“啪”地断开，这时候KM1释放了，电动机正转就停下。然后，KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点一闭合，电动机开始反转。紧接着，KM1动合触点把时间继电器KT2线圈回路断开了，反转维持时间40秒计时开始！巧的是，KM2动合触点把KT1线圈又接通了，断电延时断开的动合触点KT1又闭合了，这是在为下一次电动机正转做准备。

再次起动条件

那个和按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点，起到大作用！只有等电动机自动循环结束了，它才能再次起动控制电路。对了，还有热继电器FR常闭触点，要是电动机过负载或者缺相过热，它就把控制电路自动断开，好好保护了电动机，一点都不会让它受伤。

行程开关作用

行程开关安装在工作台那个地方SQ1非常重要它能控制电动机正转到设定的位置就停止，还能让电动机转换为反转方式。电动机带着工作台自动来来回回地动，要是在运动中想停车，只要按下停车按钮SB1就行，特别方便。

双电机循环过程

要是由两台电动机构成自动循环控制电路，先得明白动力部件是咋构成的，自动循环工作过程又是怎样的。比如按启动按钮SB2，接触器KM1得电还能自己锁住，电动机M1正转，动力头Ⅰ就从原位b点往a点跑噜。等到动力头跑到a点，SQ2限位开关被按下，KM1失电，动力头Ⅰ就停下。同时，KM2得电工作，电动机M2正转，动力头Ⅱ从原位c点往d点跑。

双动力头循环机制

等动力头Ⅱ跑到d点，SQ4被按下，KM2失电。与此同时利用控制电器实现具有自锁和互锁的电机正反转画电路图，KM3和KM4得电干活还能自己锁住，电动机M1和M2都反转，动力头Ⅰ和Ⅱ都往原位退回。等到退回到原位，限位开关SQ1、SQ2被按下，KM3和KM4失电，两个动力头都乖乖地停在原位。这时候它们的动合触点闭合，KM1又得电，一个新的循环就开始对KM3、KM4接触器的辅助动合触点能自己锁住，有了这个保护，动力头Ⅰ和Ⅱ才能都稳稳地退回到原位。要是只用一个接触器的触点锁住，另一个动力头就可能出问题，回不了原位，接触器就失电。

在这里我想问大家你们在实际使用三相异步电动机定时自动循环正反转控制电路的时候，有没有遇到过啥稀奇古怪的难题？

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