在Arduino开发板上使用伺服电机，超适合初学者

你想知道在Arduino开发板上耍弄伺服电机，到底咋操作不？这玩应可有不少门道，今天就给大伙聊一下这事！

伺服电机简介

咱先说说这伺服电机，它又叫舵机，可是那种高转矩电机在机器人啥的应用里面老通用！它能很轻松地控制旋转，每次还能一度一度地转。就比如说咱们常用的SG90伺服电机，那家伙在很多项目里都能见到。这次咱就拿它来和Arduino开发板搭配，好好玩玩。

电流供给情况

这伺服电机电流要求老高了！要是你在Arduino上连着多个伺服电机的话，就得把电源接到外部电源去。为啥？因为Arduino可能没办法提供它们要的那老多电流，这事一定得注意！不过咱今天个就用一个伺服电机l293d电机驱动芯片介绍，直接通过Arduino供电就行

项目原理图搭建

原理图整起来还挺简单的。就把伺服电机跟Arduino接上就成。伺服电机一般有三个引脚，VCC、GND还有Signal。Signal这引脚重要得很，就是把控制信号从微控制器送到伺服电机这边，让电机转到指定角度。咱把它接到Arduino的数字引脚8，因为这是个PWM引脚。

代码便利之处

不得不说Arduino团队整的这个Serve.h库可真好使！代码都变得老容易了。这个库很全面又简洁，装在Arduino IDE里都不用咱额外下载、安装。用了这库，一个命令就能把伺服电机转到不同角度，那叫一个方便！

代码编写步骤

动手写代码！先是在代码里把要用的Serve.h库包含进来，接着创建这个库的一个对象，之后用它来在代码里作为控制伺服电机的参照。完事以后开始void setup()函数，先把创建的伺服对象连接到微控制器的引脚D8，再让伺服电机转到零度。然后就可以按照自己想要的方向玩电机这是在void loop()函数里操作。利用Servo.h库，想让电机转到指定角度，就把角度当参数扔给Servo.write()函数。咱用for循环让电机朝一个方向转几个角度，又用另一个循环让电机回到起点，就能看到效果。

上传代码与展示效果

把servo.attach(8);这段代码复制一下，再上传到Arduino开发板里用来设置伺服电机。过些时间，你就能瞅见电机开始动

你打算用这伺服电机和Arduino玩出个啥新花样来？你就不点赞、分享这文章l293d电机驱动芯片介绍，留着自己偷摸学，太不地道了赶紧给整上，咱们一起研究研究新项目。

猜你喜欢