机器人技术中电动机及驱动器类型介绍，电机驱动器电路是什么？

在当今这科技飞速发展的时代l293d电机驱动芯片介绍，机器人技术那可是越来越火！其中电动机的类型多样到让人眼花缭乱，而且不同类型使用方式不同，还有那玄乎的电机驱动器，这背后的门道可太多，让人忍不住一探究竟！

多样电动机类型

在机器人技术的世界里电动机可是关键角色。有那有刷电动机，它历史挺久，存在也有好些年头都一直在用。还有无刷电动机，这种电动机技术更先进一点，用起来好多人觉得挺不错。步进电动机和伺服电动机那是各有特点，咱就说前些日子一个工厂用步进电动机做自动化流水线，感觉还挺稳；而伺服电动机在一些高精度需求的地方用得多，像医院医疗机器里能看到。

有些电动机直接连电源就能开工卖命干活，像部分有刷电动机，接上就能转动起来。但伺服电动机这类的呢就得麻烦控制器来发信号，就像士兵得听将军指挥才能动，不然就只能乖乖待着！要是伺服电动机没有从控制器接到指令，那可就没办法行动，安安静静干等着。

电机驱动器登场

当碰上得用控制器控制电机这种情况电机驱动器就必须闪亮登场！电机驱动器电路它就是把控制器搞出来的低电流信号稳稳当当转换成能驱动电动机干活的高电流信号。之前看到有人做机器人项目，专门用了电机驱动器来控制电机前进后退那些l293d电机驱动芯片介绍，效果就贼棒。电动机和控制电路之间那需要座桥梁来沟通相连，电机驱动器就完美担当这个重要角色可以这么说电机驱动器让咱能靠着一点点的小信号操控更加庞大的负载。一台小控制器借助电机驱动器就能带动超强大的设备转溜溜干活嘿。

电机驱动器构造奥秘

这电机驱动器电路组成也有它自身的独特之处。它要么由能处理大力气能量的那种IC构成，要么就用分立JFET搞成。电机驱动器IC就像电流放大器IC一样一头联系着控制器一头挨着电机，忙忙碌碌来来回回起到沟通的纽带作用。比如著名的L293D和L298N就是常见的电机驱动器IC，都在各种各样的项目里经常能看到它俩活动的身影。这些驱动器IC里还有些别的小电路来帮忙在H桥（这可是用来控制电动机的重要家伙）和告诉H桥该咋控制电动机的信号中间进行对接联系

神奇的H桥电路

H桥这个电路哇虽然表面看起来非常简单，实际上那作用了得极！它能让DC电动机能往前跑或者往后退，也就是能够任意改变施加到负载上电压的极性。一旦Q1和Q4闭合的时候，Vbat就稳稳当当地连接到电动机左端子上，同时GND成功和右端子接轨，这种情况下呀电动机就朝着一个方向欢快行动起来等到Q2和Q3闭合以后就把Vbat加到电动机右边端子，把GND加到左边的端子，此刻电动机就朝着另一个方向乖乖听话地行动。就好像一个人能往前后两边走路一样，不过电动机是接收到信号自己动得欢

精心挑选电机驱动器

那为咱的项目挑选最好最合适的电机驱动器可得好好下功夫费心思考虑。头一件重要事就得好好瞧一瞧电动机驱动器兼容电动机的那个详细列表，一定得保证咱手里的电动机和驱动器能相互搭配得上，就像俩人搭伙干活得合得来才行。咱还得结合自己具体的应用情况把电动机驱动器和它的接口好好设计一番。假如咱要通过蓝牙控制板这种无线手段来使唤电动机，那遥控器必须放进考虑范围内要是遇到得靠16个外部信号控制16个电机这种情况，只要电流和电压都没错而且对头，那就必须果断选择16通道电机驱动器不然那可就乱套。

参数匹配不能忘

最后还有关键的参数这事得重视注意得基于自己的实际应用寻找电压范围合适的电动机驱动器，像4.5V到36V这类宽电压范围的可就是好多人的优秀选择。而且，在市场里面挑个有足够电流处理能力的驱动器说起来其实不算太难，好多不同类型的驱动器各有千秋。不过需要知道一点情况就是，电机驱动器IC里面的电流会通过桥式晶体管的导通状态电阻咧，如果以它的峰值电流容量来运行，驱动器IC的内部温度会蹭蹭地升高，搞不好就热得过分导致热关断没法工作。所以呀咱需要认真选有足够电流处理能力的IC。假如存在过热的吓人可能性，得把机械散热器加到里面去。但是呢现实情况常常是，PCB板子上可怜巴巴的，根本没啥足够的地方让这种物品能安稳待着，所以到时候最好选通态电阻低点的IC，这样就能把功耗降到最低！朋友们，你们在选择电机驱动器上有啥独家妙招不？快来分享分享！

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