传统直流电机调速存缺点，新型PWM调速成主流及设计应用

传统直流电机调速有局限性，而PWM调速成新宠，但好多细节门道可不简单，下面咱就扒一扒！

传统调速之短

先来讲讲传统直流电机调速，那方法挺多，什么调压调速、弱磁调速之类的。可这些传统法子毛病也不少在过去很多工厂用电动机干活时发现，它调速响应特别慢，让电机速度快点慢点得等老半天。而且精度也差得很，调到想要的那个速度那可费劲了。再就是调速装置，那叫一个复杂，一堆零件线路，维修啊调试啊麻烦死

PWM调速兴起

随着全控式电力电子器件技术发展起来，直流脉宽调制（PWM）调速系统闪亮登场就好像一颗新星升起在电机调速界。这种系统，成为了直流调速系统的主要发展方向，就像大家都有了新目标一样。现在好多高科技的自动化生产车间里，越来越多地用上了PWM调速系统

控制脉冲占空比

PWM调速系统调节控制脉冲占空比有三种方法，定宽调频、调宽调频、定频调宽。不过前面两种不太好，调速的时候改变了控制脉宽的周期，接着控制脉冲频率就变了。在一家自动化工厂里24v电机驱动芯片，用了前两种方法就出现状况了，当这个频率跟系统固有频率接近时，整个系统就会振荡，产品质量都受影响，还好定频调宽能避免这种情况。

定频调宽原理

定频调宽方法有大道理！它是按一个固定频率来接通和断开电源。在各种电子设备厂，这个方法很吃香，就是人为改变一个周期内接通和断开的时间比，也就是占空比，这样就能改变直流电机电枢上电压的占空比，然后平均电压也跟着变。电机，电压一变，转速也能控制就像给电机上了个精细的小缰绳。

PWM调速优势

PWM调速系统可不少优点。当电机通电速度增加24v电机驱动芯片，断电速度降低，就能随心调控速度。而且采用这种技术的无级调速系统，启动和停止的时候，对直流系统没有冲击。咱在精密电子车间能看到这样的效果，启停时不会对周边电路设备有影响。还有，启动功耗小，运行又稳定，就像既节能减排还可靠踏实的小能手。

系统硬件设计

控制系统硬件部分是重头戏！有单片机控制电路、光电隔离电路、驱动电路等。控制信号先送到PIC单片机模拟口，处理后输出PWM控制脉冲。关键是在单片机控制电路和电机驱动电路之间，用光电耦合器实现电气隔离，能大大提高抗干扰性，工业环境干扰那么多就靠它。选用的PIC16F690单片机那有好多优点哩，在好多嵌入式产品应用中都好用。引脚少却功能强，还能直接带LED负载！单片机就这么悄无声息地推动电机智慧运作，并实现调速控制。

大伙说说，这电机调速还有啥更好玩的门道不？

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