电机驱动模块L298介绍：电动小车的组成与驱动要求？

如今电动小车越来越常见，它那些复杂的组成部分到底是啥样有啥用，很多人都好奇得很！下面咱就好好扒一扒电动小车极为重要的电机部分！

电机组成部件

电动小车驱动系统有三大主要组成部分控制器、功率变换器和电动机。这就好比一个足球队，控制器像教练指挥全局，功率变换器如同中场球员传导能量，电动机则像前锋负责发力驱动。有了这三部分通力协作官渡第五中学，电动小车才能够稳稳前行。而且不同类型的电机和这些部件的搭配还不同l298 电机驱动，造就了电动小车多样的性能表现。

要知道在电动车生产工作实践当中，每一个零件都有着自己独特作用和功能。要是哪个部件出了问题，就会影响电动小车正常工作。所以在制造和维护的时候，对于这些关键部件马虎不得

驱动系统要求

电动小车驱动对电机系统要求可太高了。一方面要高转矩重量比，就好似一个瘦小的人却有很大的力气，能让小车动力强劲。又要有宽调速范围，就如同汽车能随时在快慢之间切换自如。同时要是想保证电机稳定可靠，不然半路上出了毛病可麻烦大了。唉！这些个要求看着容易，实现起来可费大劲！

电机转矩 - 转速特性还得受电源功率的影响，所以这驱动还要有尽可能宽的高效率区。这效率就是能源利用得好不好，多一点高效率区就能让小车多跑点路程是不是！而且在不同路况和环境下，电机也得尽量保持高效率工作，工程师们估计都在这上面愁坏了！

电机驱动芯片

驱动直流电机就得靠那神奇的电机驱动芯片，就像一个智能小助手操作直流电机似的！比如一种叫L298的芯片它可是二相和四相电机的专用驱动器。想象一下它就像是将军，指挥着电机这个“士兵”们。 它内含两个H桥，那可是能提供高电压大电流！还能接受标准TTL逻辑电平信号，简直聪明到不行！

这种芯片可以驱动46V、2A 以下的电机。好多电动小车设计者都喜欢用它，毕竟功能这么强大。不过在使用芯片的时候可要注意各个引脚的功能和连接，要是接错了，电机说不定就没法正常运作，就好像士兵没接到正确命令，乱了套！

引脚及注意事项

看实物图和引脚图的时候感觉这L298芯片就像一个布满神秘线路的小世界，每个引脚都有自己使命！比如Vss逻辑电压，这个就是给芯片提供电压的，平常就得接5V。这就相当于给芯片供电保证它有饭吃有能量消耗一样，如果电压接不对，那或许芯片就罢工

此外芯片里面二极管作用也不能忽视，二极管像卫士保护整个电路免受电压波动伤害。安装这个芯片时每个引脚接对正负极，还得做好散热处理工作。因为芯片运转肯定会发热，如果过热了可能影响到其工作的正常状态和寿命问题！

电机驱动例程

我们编写代码为来控制电动小车的电机。就好像指挥官给士兵们下达具体命令一样。在这些代码里面有控制电机正反转，Go函数是让车前行，Back函数就是倒车。要是想做个能自主运行的小车，就可以利用这些函数让小车前进倒退或者调头了。

编写代码要细心不能出错。一个小小的标点符号错误都造成程序无法正常运行，那电动机没按规定命令前进后退不麻烦了，如果小车没执行正确的命令，路上说不定就乱撞起来。这可直接关乎小车使用安全和性能

PWM调速方式

我们能通过PWM来控制直流电动机调速这里面可深奥着。平均值还有电机的电枢绕组两端电压U 跟占空比D有关。这里计算起来看着挺复杂，就像数学题里藏着神秘密钥去解开调速的奥秘。

调速有两种常见的方法！一种是软件方式，像一个会自己安排时间的小管家自己执行循环产生信号不同占空比速度就能发生改变；另一种硬件实验，用定时器控制，好像有个精准的时钟按点干活时间一到信号就变化。各位朋友们，你们在接触电动小车时l298 电机驱动，更喜欢哪种调速方式？觉得哪种效果会更好一点？

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