西门子plc图2：步进电机工作时序波形图（二）及控制方法

步进电机这东西可真是又关键又复杂，就这里面提到的正反转、转速、步数控制，还有PLC控制系统的设计啥的，可太多门道！一起来好好掰扯下！

正反转控制门道

先说这四相步进电机正反转控制这得通过改变各绕组通电顺序影响转向咧。就像那四相双四拍步进电机，按AB - BC - CD - DA - AB通电时候正转，按AD - DC - CB - BA - AD通电就反转。然后就可以通过PLC输出方向控制信号改变驱动器输出顺序达成目标，这其中逻辑可不简单，咱得好好捉摸。

我就想起之前一个工厂用步进电机的例子技术人员一开始没调好顺序，电机转向啥的乱套，搞得生产都受影响。后来重新调整控制顺序，才让电机正儿八经正常工作嗐！

转速控制原理

步进电机转速和脉冲频率关系大着，改变输入脉冲周期，ABCD四相绕组高低电平宽度就会变，使得通电和断电变化速率改变，那不就让电机转速得变化。要控制转速n，可以根据那个式子来调节脉冲周期，这里面电动机通电脉冲频率、步进电机齿数、工作拍数啥参数都有影响着，真得谨慎应对才行。

就比如说某设备上的步进电机，转速特别关键，要保证精度。操作人员就得仔细按照这个原理，不停地调整参数，来让电机能以合适的转动速度去完成任务。

步数控制方法

这步进电机，每输入一个电脉冲就往前进那么一步，输出角位移和输入脉冲数成正比例。所以，根据输出位移量确定PLC输出脉冲个数，就能实现对电机步数的控制。这里面的计算公式，就跟输出位移、电机情况关系可大。

比如有个加工零件的场景，需要准确控制步数来保证精度，技工们就得严格按照这计算公式去确定脉冲个数。万一没算准，零件加工出来可能就得报废，麻烦得很！

PLC功能概述

西门子PLC，自身带着高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，发出频率最大能到10KHz，基本能满足步进电动机要求。不过，步进电动机要那种有足够功率和合适频率的脉冲电压或者电流加到控制绕组，但是PLC只能发出微弱脉冲信号，功率压根不够，达不到直接驱动步进电动机要求。

就好比咱要架个大桥，小推车那点运力不够用西门子电机控制，得有条大型货船才行唷。所以，得加个驱动器来控制步进电动机。

设备选用搭配

本文选的西门子公司S7 - 200系列CPU224当PLC，步进电机驱动器选KT350系列。他们之间接线路子简单，接线方式还能参考厂家说明书。在步进电机控制里，用PTO/PWM发生器多段管线功能，就像那种带脉冲包络的PTO用来控制电机挺好使。

就记得有一次装设备的时候，选错搭配的情况也出现过。后来赶紧更换成合适设备，才把电气控制系统给顺利装好吧嗐，这搭配选对很重要。

运行阶段变化

步进电机工作那一般都要经历加速、匀速、减速这好几个阶段。加速和减速过程，加速度越小，冲击就越小西门子电机控制，动作就越稳。从启动开始慢慢进入速度区域，到最后停下来，都是很讲究的。

我以前见过那电机启停没控制好，设备被剧烈振动得快散架。后来好好安排运行阶段，设备才稳定运行，所以了解清楚怎么管控这几个阶段真特重要

大家说说看，在你们接触的步进电机控制中，有没有遇到啥特别难搞的问题咧？点赞并分享这文章，让更多人能了解步进电机控制方面知识！

猜你喜欢