哈工大多项技术助力嫦娥三号圆梦月球，首创可升降电梯有多牛？

你知道不！近十多年来，哈尔滨工业大学在探月工程里那可是出了大力气哈工大 微特电机，好多研制项目都助力着咱们的探月工程顺顺当当推进，这成就简直了！

月尘补给与试验台研制

哈工大自从十多年前就开始瞄准月球探测二期、三期项目。他们配合总体单位承担了月尘环境效应模拟器月尘补给系统、试验台系统研制等工作。从那时起科研人员们日夜钻研，为模拟月尘环境费了老鼻子劲，这系统和试验台就像探月的左膀右臂，有了它们，咱探月工程有了重要支撑基础。

“嫦娥三号”技术攻关

在“嫦娥三号”任务里，哈工大那可是表现突出。邓宗全教授项目组、微特电机与控制研究所和金属橡胶技术研究所在那时一头扎进“嫦娥三号”相关技术研究。这些科研人员们太拼，天天泡在实验室，就是非要让这月球探测成功不可。他们首创了“可升降电梯”，还攻克了月面机械臂难关这些超难的技术！

刚柔混合转移机构

对这个转移机构那可是费了大心思。从2004年开始，邓宗全教授团队做了多方案论证和原理样机研制。2009年又和中国空间技术研究院一起设计转移机构。最后弄出的刚柔混合式杆—索—轮变自由度转移机构就跟可升降电梯一样厉害，能“双侧悬梯共牵连平动，触地后各自适应地形”，这功能太绝，解决了玉兔月球车从着陆器到月面的转移大难题。

月球车车轮优化

为了让月球车的车轮能适应松软崎岖的月面，他们建立了高精度地面力学模型，想出了车轮结构参数优化设计方法。而且厉害，在国内第一个设计并做出筛网轮等各种构型车轮，又研制出车轮运动特性多功能测试装置。一次次试验后，把那车轮参数和运动对牵引性能的影响搞得明明白白，给玉兔月球车车轮设计提供了可靠数据。

月球车悬架构型突破

要让月球车移动系统能适应月面极端环境太难，这团队却是本事大。他们提出了以多摇臂悬架、多驱动轮为特征的月球车悬架构型综合方法，建立起构型图谱库，还形成了一套月球车移动系统设计理论。从2006年到2009年哈工大 微特电机，研制出好多不同轮数的月球车移动系统样机，在实际测试里表现都很棒。

低重力试验技术创新

整车月球低重力试验可是“嫦娥三号”的大难题。哈工大团队在国际上第一个利用单吊索方式模拟月球车月面轮压，还突破了诸如高精度摇臂质心转矩校正等好多项技术，做出能模拟月球重力辅助太阳翼展开的试验装置。这些成果用在玉兔月球车和着陆器地面测试试验里，确保了它们能顺利在月球开展工作。

大家说说，哈工大在探月工程中这么厉害的成果背后得付出多少心血？