变频器主从控制电机实现速度同步，关注容济点火器及精度要求

在工业自动化控制领域中，两台变频器控制两台电机做主动控制可是个挺有技术含量的事，精度把控与控制目标设置都是关键问题，不整明白可不行！

明确控制目标

使用两台变频器分别控制两台电机做主动控制，首要之事便是明确控制的最终目标。常见的控制目标有速度和力矩同步两种情况。就一般电机运行而言，尤其在多数的应用场景里，目标是让电机转速稳稳保持在某一个特定值上。比如很多工厂的流水线设备，电机就需稳定在一个转速，才能保证产品生产的质量和效率。

理解速度同步控制基础

要是控制目标确定为速度同步两台变频器控制一台电机，那就意味着从机电机得紧紧跟随主机电机行动。当负载出现变重情况时，主机的速度必然也会随之变慢，而这时，从机也要跟着自动作出变慢反应。如此一来，主从机的速度才能够保持一致，有效满足速度同步这个控制目标。像一些用于物料传输的传送带系统，就是利用这样的控制方式，使得各处传送速度均匀，保证物料不会因为速度不一而出问题。

速度同步的实现方式

对于速度同步的实现途径两台变频器控制一台电机，如果变频器具备模拟量输出端口那还好办。但如果没有，也有一种替代办法，就是用两个电位器来取代端口实现控制。当主机电位器位置改变时，从机的电位器会按照设定好的某种比率进行变化，这样主从机就在一个特定比例关系下达成速度同步。在一些小型的、简易的自动化设备中常见这样的方式。

提升速度同步精度

若想打造一个精度超级高的速度同步系统，选用矢量变频器是明智之选，并且一定要给电机配上编码器当作当前速度反馈的工具。通过编码器，当负载发生变化时，变频器能在极短的时间内发现速度异常并进行纠正，维持本机速度的稳定，这样就能有效减少失速状况的出现。实际在一些高精度的机械设备中，对速度精度有着极为严格的要求时就会采用这样的配置。

进一步提高同步效果——速度上

在电机已配备编码器进行速度反馈的基础之上，要想进一步提升速度同步的精度效果，就可以专门针对这个需求再额外设计一个PI或模糊调节器。该调节器的控制原理是这样的：输入给定值取自主机变频器的实际速度，而反馈值采用的是电机的实际速度。当从机实际速度和主机有偏差的时候，调节器马上能输出调整参数让从机速度恢复同步。不过这个过程中的PI或者模糊控制的参数调整比较繁琐，基本是需要在设备现场，通过反复试验调整才能找到最符合情况的参数。许多高端的工业自动化生产线上能见到类似调节的应用。

关注力矩同步控制

除了前述的速度同步，在一部分应用场景当中，比如面临两台电机通过刚性结构连接时，虽然从表面上感觉应该重点做到速度一致，然而实际上却更需要使用力矩同步来保证设备的稳定运行。它一般要求主机以速度模式运行，从机则设定为力矩模式。具体来讲，控制电机的力矩，本质就是在控制电机的电流。所以一般就将主机的实际电流直接当作从机的给定电流值。有些从机在设计时会让速度转换达至饱和状态，以主机实际电流当作从机最大电流限制，这样做目的呢就是要确保电机的运行安全，防止因为电流过大而引发飞车这种危险情况，造成设备和人员的损害。同时，类似速度同步控制一样，也可以用PI或模糊调节器来对主从电机的电流实施比较控制。一旦两者出现电流偏差时，调节系统会智能输出对应的电流限制值去调整从机实际电流，从而精准达到两个电机的运行同步，有效保证设备整体能够安全稳定地运行。进行力矩同步主从控制变频器选择时，一定要选矢量控制类型的变频器，普通的V/F控制类型的则基本无法胜任这项控制任务。

通过以上多方面工作，才能在两台变频器控制两台电动机的系统中，充分保证速度和力矩的高效同步，满足多样化工业生产中的精确需求。各位在实际运用中遇到过最难调整的参数是哪种？

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