无刷电机如何通过3相线通电及逆变器电路的作用？

电机转动控制这事可太神奇，通过改变换流速度和经PWM调制后的电压来控制电机转动电机驱动 电路，这其中门道可深着！下面咱就一点点唠唠。

逆变器发挥大作用

逆变器这东西厉害着，它能用直流电源也就是电池来生成各相的功率信号，这可是个交流生成电路。就好比是个神奇的转换器，能把直流电变成咱需要的交流电信号。在这个电路里头，它占据着一个重要地位是电机控制能够实现的关键一环。很多电气设备里都得靠它发挥功能。

晶体管大揭秘

电路图里功率器件用的可是晶体管但不是普通的晶体管，是MOSFET或者IGBT 。当给基极或者栅极施加电压时，电流会从晶体管右上方的集电极或者漏极，流向右下方的发射极或者极电机驱动 电路，这样开关就开通。这种特殊的晶体管在电路里就像一个个小卫士，控制着电流的流通方向。

开关状态管控电流

开关开通的时候，直流电源电压就加到集电极或者漏极了，电流就会按上臂晶体管 /MOSFET →电机线圈（2相串联）→下臂晶体管 /MOSFET →地这样的路径流动。而且PWM信号还得控制着电流按一定方向流过其中2相的开关。电路中的U相、V 相、W 相线圈看作一个整体，要是U相上臂开关器件开通，那下臂就得关断；开通、关断得严格区分来。

不同控制同电路

后面说到的矢量控制的电路和逆变器电路一样，就是PWM的使用方法不同。矢量控制像是高级的控制策略，改变控制思路还是要用同样的基础电路。图1里电机控制用的开关器件就是图3里的晶体管，不同的控制方式在这个基础电路上进行优化升级。

选型有诀窍

MOSFET通态电阻小、损耗小，特点非常突出。我们选型的时候关键看通态电阻、开关速度还有温度特性这些方面。而IGBT虽然开通时集电极 - 发射极电压低，可它电流大还得采取散热对策。就像选不同的工具，特点不一样，用起来还得考虑实际情况。

驱动电路使命重

逆变器里驱动这些功率器件的就是驱动电路。它要生成栅极驱动电压，让MOSFET不光有电压，还得有电流流入。栅极还连了22Ω 的保护电阻。为确保驱动电流，还设置了栅极驱动IC。但是电压不够时，微处理器输出PWM 信号也驱动不了栅极。而且用PWM 控制电机速度，下臂脉冲驱动不能少，没它电机就不工作！

所以大家说说，这里头哪一个环节最难把握和操作？觉得文章有用就点赞分享。

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