调试：一种思维与方法，分享近期项目的调试体会

咱搞工程这一行，从现场那混乱无序的状况到能建立可复现的模型，把不确定的因素一个个变成确定的，这中间的门道可太多！今天就跟大伙好好唠唠这里面的事。

杂乱现场攻坚

刚开始在工程现场，那状况，简直是一团乱麻！一堆设备胡乱摆着，工作人员来来往往却不知道要干啥。就说之前有个项目现场，刚开工的时候，设备零件到处扔，资料文件堆得乱七八糟。工作人员到现场，根本就不清楚从哪儿下手。但是咱们不能怕，得一点点去梳理，去寻找解决问题的线索，把这无序的现场往有序的方向去引导。

早期助定硬件问题

好的软件工程师在早期的时候，作用可大。他们出一些版本，能帮助硬件把问题定位得牢牢的。在一个项目里，系统刚启动，硬件那边有点模模糊糊的问题。软件工程师马上就弄出一个版本，给硬件人员用这个版本去测试、去抓问题。很快硬件问题就看得清清楚楚、明明白白，然后就能对症把问题解决掉。这就像医生找到了病人的病根一样。

复杂系统解耦

当系统变得特别复杂，复杂得让人不知从哪儿来解决的时候，解耦思维就像是一把神奇的钥匙。前些日子碰到一个大的系统工程，那里面的模块多得让人头晕眼花。这时候就用了解耦思维，把各个模块一点点分离开。从最简单的子问题开始处理，就像把一团乱麻分成一缕缕，再去解决。很快问题就不再感觉那么难。

现场能力保障

现场能力要是没办法闭环，调试这事可就悬。现场工作人员操作能力不行，验证手段也不能很快开展，这调试可就麻烦了。就像那次在一个特别着急的项目里，现场几个新人，基础操作都不太熟，像一些简单的参数设置都出错。啥验证都弄不利索，导致调试进度慢得像蜗牛一样。可见，培养现场人员的能力，保障现场操作闭环太重要。

错误处理原则

做试验得心里有底，做了啥操作，可能有啥结果都要有数。咱要是已经明确了错误，那就得坚决地解决，不是改来改去、犹犹豫豫的。之前在调试设备的时候，确定了某个参数设置有问题，马上就改过来。结果有人不坚定，改错了又改回去试，来来回回折腾好多次，耽误时长还弄得自己很懵圈。这坚决解决问题可不能含糊。

偶发故障应对

调试当中偶发故障特别烦人电机控制demo板，但是也不必怕。先得找出“必现条件”，总结一些必需要的条件，让每次运行都规范起来。讲起来之前调试传感器时钟同步问题电机控制demo板，从找问题到找结果不容易。可有的程序员没把这些成果当回事，操作不规范。以至于升级下位机时，问题又冒出来。这多不应该，所以要规范地依照措施来，或者用自动脚本最好。

各位朋友，对于现场调试过程中怎么快速提高操作规范这事，大伙有啥好办法不？

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