电机运动控制论文 An Improved Feedforward Control Strategy for PMSM Servo System: Promote Rapidity & Reduce Overshoot!

大惯性负载之下，伺服系统稳定性和响应速度问题一直深受大家关注。因系统稳定性对响应速度极为敏感，易致超调振荡。不过现在出现一种新策略带来了解决希望，下面，咱们就来具体聊一聊。

改进型前馈控制策略提出

在大惯性负载的状况里为达成永磁同步电机（PMSM）高精度与快速响应控制，研究人员专门想出来一种基于位置脉冲补偿和 PD 迭代算法的改进型前馈控制策略。此策略有啥好处？就是能提高 PMSM 伺服系统响应速度，还可以减少超调振荡问题，从而让系统运行更稳定、控制效果更好些

PMSM 系统数学模型分析

为了给策略改进打基础，研究人员对 PMSM 速度伺服系统和位置伺服系统的数学模型进行了分析！他们仔仔细细算出来 PMSM 伺服系统的位置超调脉冲。接着，传统前馈控制策略得到了改进。改进的思路在于，当位置快要超调的时候，就进行反向补偿。这种做法可以让系统位置控制更加精确，有效避免超调情况的发生。

PD 迭代控制算法叠加

为了进一步减少位置超调！而且还不想增加算法复杂度，研究人员叠加使用了 PD 迭代控制算法。这算法咋样？它通过多次运行不断修正输入信号。这样一来就能实现更平滑的响应控制了，让系统响应不会太突兀，更加符合实际应用当中对于平稳性的要求。

研究团队强大阵容

本次的研究，有优秀的团队！这里面有来自山东的张文韬，他在哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院当副研究员哩。2021 年人家取得哈尔滨工业大学电气工程博士学位，同年还入选了哈工大春雁英才计划。研究方向就包括永磁同步电机驱动器和控制算法。还有河南的张岩，是哈尔滨工业大学电气工程硕士研究生电机运动控制论文，主要研究永磁电机驱动和控制。此外，徐永向教授、邹继斌教授等也各自有研究专长，共同助力这个项目研究。

发表期刊情况介绍

关于他们这项研究电机运动控制论文，是发表在《中国电工技术学会电机与系统学报（英文）》(CES TEMS)上！这本期刊很厉害由中国电工技术学会和中国科学院电工研究所一块主办的，还有 IEEE PELS 学会技术支持。发表领域覆盖高性能电机系统、电机驱动等多个方面。已经被 ESCI、EI 等好多重要数据库收录了。

策略验证及技术展望

研究人员通过仿真和实验验证了所提的前馈控制策略这都证明策略有效性和可行性，为大惯性负载下 PMSM 的控制提供一种新的方法和思路。大家觉得这种改进型前馈控制策略未来会在更多领域广泛应用吗？大伙在评论区留言说说看法，并别忘了点赞和分享这篇文章。

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