电机和电机驱动基础总结：47 篇文章要点全汇总

将近两年半的时间发布47篇文章，Tech Web Motor 基础知识“电机驱动基础篇”今天要做个总结！电机和驱动知识里可藏着很多关键门道，懂了就能解锁机械运转背后的奥秘！

电机概况与要求

电机应用场景无处不在。电机和电机驱动密切相关电机 驱动，电机把电能转化为机械能驱动设备运行，驱动器则按照指令精准控制电机。电机驱动器有四大要求——高效、稳定、精准还有可靠。不管是日常用品还是工业机器，达到这要求才能出色表现。像风扇平稳转动、玩具灵活运动，都体现了这些要求的重要性。

电机类型与结构

电机种类繁多。按工作原理有直流、交流、步进、伺服等。这些电机特点和应用各不相同。小型电机结构也不简单，由定子、转子、轴承和壳体组成，精心搭配才能运转。比如玩具里的小电机，虽小但各个部件缺一不可，合力驱动玩具动起来。

旋转与发电原理

电机有两个重要原理。旋转原理基于电磁感应与电磁力作用，电流通过线圈产生磁场，与定子磁场相互作用，使转子旋转。发电原理相反，外力使电机转子转动，切割磁力线产生感应电动势输出电能。如发电机靠水、风等外力转动转子来发电。

有刷 DC 电机驱动

有刷 DC 电机结构包括定子、转子、电刷和换向器。它特性是调速方便、启动转矩大。驱动方式多样，有用 H 桥电路驱动的，包括不同输出状态切换和高边电压线性控制；使用 BTL 放大器电路有线性电压和电流驱动；PWM 输出方式也能驱动，不过伴随很多注意点，如驱动原理、损耗等方面。玩具车就常用有刷 DC 电机和不同驱动方式。

步进电机要点

步进电机通过脉冲信号控制转动。它有独特的微步驱动原理，能更精细控制。混合式步进电机综合多种优点。还有双极连接、单极连接作为驱动方式，不同的驱动力和应用场景各异。在打印机、CNC 设备里，步进电机控制精准，保障设备正常工作。

三相无刷电机驱动

三相全波无刷电机结构和旋转原理有自身特色，转子为永磁体，靠电子换相。位置检测关键电机 驱动，检测不准确电机工作就有问题。驱动方式多种选择，比如有无传感器的不同驱动及不同的控制手段特点各不相同。启动方法是驱动关键，两种启动方法各有特点和应对策略。工业自动化很多地方都用它保证高效工作。

大家在实际使用中，会优先考虑电机哪些参数来选型？要是觉得这文章有用，就点点赞分享分享。

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