单片机步进电机控制：分类、参数及工作方式全解析

各位！单片机步进电机控制可是个复杂又实用的东西，它里面这步进电机的分类、参数和特点，还有那工作方式、驱动电路单片机控制电机单片机控制电机，都特别有讲究！下面咱就深入唠唠！

步进电机分类

步进电机大致分成永磁式、反应式、混合式这几类。永磁式的，它靠着永磁体来提供磁场，结构相对简单。2019 年某工厂的一个项目，用到永磁式来控制小设备旋转，轻巧方便。而反应式的没有永磁材料，靠磁阻转矩来运转，精度在一些机械上用得比较多。混合式兼具了永磁和反应特点，在自动化生产中经常见到。

主要参数详情

步进角决定了电机每次转动的角度大小，比如常见的 1.8 度，在精密雕刻机床里如果步进角误差大，雕刻图案就偏差了。保持力矩说的是电机停下后的稳定力度，像大型机器在需要长时间静止定位时，这个数值大就不会松动。这俩参数设置得好，电机工作才能又稳又好！

步进电机特性

步进电机误差大概在 ±5%，而且没有累积误差这使得它在长期运转的过程当中，精准度非常可靠。不过呢它工作时候的温度会比较高，得做好散热保护，像在持续加工的电机车间里都要有专门的散热装置保障电机正常运行！

工作运转方式

有 1 相驱动和 2 相驱动这两种。正转和反转都有自己的序列。在模型制作坊里，用 1 相驱动正转序列 1000 - 0100 - 0010 - 0001 可以精准控制模型部件转动。用 2 相驱动反转的时候，模型部件可以反方向稳定转动，比如 1100 - 1001 - 0011 - 0110 这样。

驱动电路种类

有 ULN2003、FT5754、80C51 单片机这几种。就拿 80C51 单片机来说，在院校的电子实验室里，学生经常用这种驱动电路去做实验。根据不同电机的需要和场景的区别，三种电路各有优劣，恰当选择才能保证驱动效率。

控制程序解读

使用延时方式控制步进电机，代码中包含很多门道！像是 P1 口低 4 位输出，这里把 #11H设置为 1 相驱动输出的数据，#33H就是 2 相驱动用的。这里相当于给电机指挥转动定下了"指挥密码"，不过要注意速度是1/( *times)步 / 秒，如果数据处理不妥，驱动指令就白搭了。

各位友友，你们在使用单片机步进电机控制的时候，碰到过最让你头疼的问题是啥？