步进电机定位不准怎么办？这些原因及分析要知道

各位看官！步进电机这里头可是门道多多！很多人在用的时候那是晕头转向，今天咱就好好唠唠这步进电机的各种事！

步进电机启动的大学问

步进电机，它的特点就决定了初速度不能整太高。就比如说，带的负载惯量要是比较大，那建议初速度就在 1r/s 以下。为啥？这是为了让冲击小点，要是初速度太高，那冲击起来，电机可是要嗷嗷“喊疼”！而且加速度太大也不行，对系统的冲击那是杠杠的，一不小心就过冲了，定位不准就麻烦大还有，电机正转和反转之间得有一定的暂停时间，要是没有，反向加速度太大就会过冲，这可不是小事！

平滑与细分的差异

“平滑”这东西，它可不精确控制电机的相电流。其实，它只是把电流的变化率整得缓和一些而已。所以这“平滑”它并不能产生微步，而细分产生的微步，可是能用来精确的定位滴！咱们在搞定位啥的可一定得搞清楚这两的区别，别懵圈！

基本步距角的奥秘

步进电机里关于基本步距角还有点奥秘！如果步进电机基本步距角为 A，转一圈步数是 M，相数是 F，那 A = 360/M。由于机械对称原理，M 还得是相数 F 的整数倍。但有些厂家标三相步进电机步距角为 1.8/0.9/0.72/0.36 度，每圈 200/400/500/1000 步，这可不是 3 的整数倍，其实他们标得不是基本步距角，而是步进驱动器输入一个脉冲时电机的转角，可得看仔细！

细分的真面目

所谓细分，驱动器接到控制发的每个脉冲时，只给电机发几分之一个脉冲（这里说“脉冲”其实也不太准，实际是正弦波一个周期的几分之一）。这细分可不得了，它能让步进电机定位更精确，咱们得好好利用起来。想想看，要是定位不准，那好多工作都做不好。

动态力矩和频率特性

电机运行时57步进电机功率多大，动态力矩和静力矩可不一样。电机静力矩选好就定了，可动态力矩取决于运行时的平均电流，平均电流越大，电机输出力矩越大，频率特性也越硬。要想平均电流大57步进电机功率多大，那得尽可能提高驱动电压，用小电感大电流的电机，这样电机干活才更利落。我们要是想电机好好工作，电压、电机类型啥的可别选差！

拍数和步距角的解释

最后说说拍数和步距角。拍数就是完成一个磁场周期性变化或者电机转过一个齿距角所需的脉冲数。像四相电机有四相四拍和四相八拍运行方式。那个步距角，就是对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。这两概念很重要，大家可不能搞混。您说，这步进电机这么多讲究，您在使用的时候注意到这些点了吗？要是觉得文章有用，别忘点赞分享！

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