伺服系统是什么？为何电动伺服系统成机器人领域应用主流？

伺服系统可了不得！它能通过闭环控制让机械系统实现精准控制，使得输出精确跟住输入。这在工业自动化设备方面可是核心中的核心，可厉害着。但各种伺服系统也有不同情况，有的面临挑战，有的有着新趋势，这里面门道可多了，下面详说！

伺服系统概述

伺服系统，它就像是一个神奇的指挥官，依靠闭环控制的方式去对机械系统进行把控，像是对位置、扭矩啥的控制。让系统能够稳定运转，输出和输入实现精准匹配。而且在好多工业自动化设备里，都得靠它发挥关键作用。毫不夸张地说，没了它很多工作都难以完成，所以说它是工业自动化设备的核心真的不为过！

电动伺服主流地位

电动伺服系统目前可是在机器人领域占了大优势，是应用最为广泛，并且技术也最为成熟的方向。很多工业机器人包括数控机床基本上都在使用交流伺服电机。不过，交流伺服电机有个大毛病微特电机与系统，那就是它体积太大还有重量也很重，这就限制了它不少应用场景。比如说有些对空间大小、器件轻重要求高的地方，这交流伺服电机就不太好使了。

直流伺服增长势头

随着服务机器人还有医疗器械越来越广泛地被用到日常生活里了微特电机与系统，下游行业对于电机技术的要求变化可大。在这样的环境下，直流伺服电机就有可能迎来它的快速增长期。因为这些行业需要的小型化、高精度的特点，直流伺服系统就比较符合。从总体来看，直流伺服的未来还是很不错的。

机器人伺服高标准

普通通用伺服和机器人伺服系统比起来，那可是差了一大截了。机器人伺服系统属于高端产品范畴的，它对于调速范围、可靠性等方面的要求非常高。国内外在机器人用伺服系统方面差距更明显，不管是技术、产品质量还是稳定性上都还有不少距离。这可就给国产伺服系统的发展带来了挑战。

国产伺服困境分析

国产伺服电机在复杂环境里，表现那是相当不尽人意。一遇到复杂工况，各种问题就开始出现，性能大打折扣，这就导致它很难进入高端市场。这主要是咱基础性的研究不够，像是绝对值编码器技术这些，跟外国的存在一定距离。而且伺服系统各部分的产业配合度也不够，整体性能难以提升。唉，这要走的路还挺长。

新趋势机遇与挑战

咱得说说这个新的趋势，以空心杯电机、无框电机之类为代表的这些微特电机，有可能会迎来新的发展机会。并且现在不少国内企业靠自己技术钻研也做出了成果。比如说常州精纳的无框力矩电机在国内挺靠前。但是也得看到，机器人对电机技术要求越来越高，如果现有电机不改进，很难适应未来发展。国内的企业若想抓住机遇突围的话，可得更加努力才行

你们说说，在伺服系统发展这么迅速的今天，国内企业能不能尽快追上国外技术，实现大突破？