5 家用智能吸尘器测控系统的研究 |
戴光智，许锦标，王群 |
摘要：介绍一种新型智能吸尘器的障碍物探测及控制行走系统的研究和开发，该吸尘器能在无人情况下自主工作，并且具有自动回避障碍等功能。
|
关键词：智能吸尘器；路径规划；避障；超声波测距 |
|
8 新型水下集成电机推进器的特种电机研究 |
安斌 , 石秀华 , 宋绍忠 |
摘要：介绍了一种新型水下电力推进装置，即集成电机推进器。文章着重讨论了这种新型推进装置中所使用的特种电机的结构和设计方法，并对所设计的电机利用
ANSYS 有限元分析软件进行了磁场分析计算，验证了设计的结果满足集成电机推进器的设计要求。 |
关键词：集成电机推进器；无刷直流电动机； ANSYS 软件；磁场分析 |
|
11 足球机器人中电动机控制系统的研究 |
岑汉彬，杨宜民 |
摘要：介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度，该系统采用了
PID 控制算法，并通过参数调试实验得到了比较满意的结果。 |
关键词：足球机器人 ;PID 算法 ; 过渡过程时间 |
|
13 混合励磁盘式电机的有限元分析 |
潘凤琰，张琪，黄苏融，谢国栋 |
摘要：为了扩大转速范围（恒压发电 / 电动调速），文章介绍一种新型的磁场可控的混合励磁盘式电机，并以一台样机模型为例，用三维动态有限元进一步验证该电机的工作机理与磁场控制的特性。
|
关键词：混合励磁；盘式电机；三维有限元 |
|
16 开关磁阻电动机的径向力计算 |
孙剑波，詹琼华 |
摘要：噪声是开关磁阻电动机的主要缺点，而径向力是噪声的主要根源。利用二维有限元方法计算出开关磁阻电机的径向力，对于优化设计电动机结构以减小径向力的幅值，和优化换相时刻以减小径向力的变化，从而达到降低振动和噪声目的有很好的指导意义。关键词：开关磁阻电动机
; 径向力 ;ANSYS |
|
19 最佳匝比和电容的分析计算 |
林荣文，蔡杰 |
摘要：以合成电流法分析单相电容电动机内部磁场，最佳匝比和电容的选择依据及多种条件下的计算公式，实验结果验证了该分析方法的可行性。
|
关键词：合成电流法；最佳匝比和电容；单相异步电动机 |
|
21 超声波电动机导纳测试与动态特性分析 |
袁义坤，赵向东，陈波，赵淳生 |
摘要 : 分析了超声波电动机的导纳－频率特性，提出了超声波电动机等效电路模型参数的测量方法，依据分析动力学原理分析预测结果，计算了等效电路模型的参数及其动态特性，并与实验测试结果进行了对比验证。将超声波电动机的机械特性和电学特性有机结合起来，给出了用于预测和分析动力学特性的有效方法，确定了超声波电动机的最佳工作频段，提出了超声波电动机的优化设计原则及电机与驱动电路匹配方法。
|
关键词：超声波电动机；导纳测试；动态特性；电路匹配 |
|
24 无刷直流电动机在全电刹车系统中的应用 |
逯九利 , 李玉忍 |
摘要：提出了一种用无位置传感器的无刷直流电动机来作为电作动器的驱动电机的思想。除了具有一般无刷直流电动机的体积小、重量轻的优点，更增强了飞机的维护性与可靠性。在分析了各种电机性能的基础上，利用
Matlab 软件对无位置传感器的无刷直流电动机进行建模、仿真。仿真结果表明，系统能满足飞机刹车系统性能指标，具有较高的稳定性、鲁棒性、安全性，达到较高的刹车效率。
|
关键词：无刷直流电动机；无位置传感器；电作动器；仿真 |
|
27 基于单片机控制的天线伺服系统 |
杨培，刘彬，刘景林 |
摘要：文章介绍了一种基于单片机控制的天线伺服系统，并对系统的工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨。实测结果表明，该系统具有优良的运行精度和稳定性。 |
关键词：单片机；伺服系统；步进电动机 |
|
29 直接转矩控制系统中神经网络电压选择控制器设计 |
陈权，严殊，费文晓 |
摘要：介绍了基于神经网络的电压空间矢量选择控制器。为了克服传统直接转矩控制系统中由于复杂运算时延而降低系统性能和不便于硬件实现的缺点，文章采用监督型和确定型神经网络来设计电压空间矢量选择控制器。仿真结果表明设计的神经网络电压空间矢量选择器是可行的。
|
关键词：直接转矩控制；神经网络；时延；电压空间矢量选择 |
|
32 步进电动机控制卡 PCL-839
的应用 |
党澎湃 |
摘要：采用 PC 机和步进电动机控制卡 PCL-839 ，通过 VB
软件编程的方法，对步进电动机起停，加减速和正反转进行高速控制。该控制简单、直观、可靠。 |
关键词：步进电动机控制卡 PCL-839;VB 语言 ; 步进电动机 |
|
34 三相电压型 PWM 逆变器电流控制技术的现状和发展 |
施火泉，徐守雷 |
摘要：对三相电压源型 PWM 逆变器电流控制技术进行了研究和分析。根据概念和技术的不同将电流控制技术分为两大类：线性控制和非线性控制。文章对当前出现的新型电流控制技术进行了简单的概括，并给出了电流控制技术的选取标准，同时对各种电流控制技术的优缺点进行了总结，从概念上探讨了不同电流控制技术的运行原理。 |
关键词 : 电压型 PWM 逆变器 ; 电流控制技术 |
|
38 单相异步电动机常用调速方式浅析 |
孙逊 |
摘要：介绍了常用单相异步电动机调速的基本原理、优缺点和近年的发展。 |
关键词：单相异步电动机；变频调速；模糊控制 |
|
| 专题讲座 |
41 无刷直流电动机的设计（Ⅰ） |
叶金虎 |
编者按：随着永磁材料和功率电子元器件的不断进步，永磁无刷直流电动机得到了快速的发展，它们被广泛地用于变速驱动、伺服驱动、兵器、航空、航天和工业自动化等各个领域。因此，合理正确地设计永磁无刷直流电动机是一个越来越重要的课题。从本期起分期介绍无刷直流电动机的设计，主要有：无刷直流电动机的结构和工作原理，以及连接方式；分数槽绕组；磁路计算；电路系统的计算等内容；最后介绍了两个典型例题。 |
|
| 读者园地 |
|
|
|
|
|
|
46 如何解决粘结钕铁硼的防潮、抗氧化问题 申佑芝
|
|
|
|
| 国内外动态 |
|
|
|
|
| 专利快讯 |
|
|
|
