5 基于压电微激励器的硬盘双程伺服控制系统 |
金文光，程国扬 |
摘要：介绍了硬盘双程伺服控制系统，其在常规的音圈电机基础上引入一个压电微激励器来实现更快速和精确的磁头定位。控制设计中，利用压电微激励器的频率特性来估计它的位移输出；音圈电机的控制采用一种积分增强的组合非线性反馈（CNF）控制技术, 实现快速和平稳的设定点跟踪，消除扰动因素可能造成的静态误差；基于开环逆控制的思想，微激励器环路的控制采用定值比例及滤波器，使其紧密跟踪定位误差，从而使总位移输出能更快地跟踪设定目标值。仿真和实验结果验证了设计的有效性。 |
关键词：硬盘；伺服系统；微激励器；跟踪控制；非线性控制 |
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9 永磁磁浮电机的研制及其在人工心脏中的应用 |
钱坤喜,曾培,茹伟民,袁海宇 |
在研究人工心脏驱动电机的过程中,实现了转子永磁磁浮的稳定平衡，并成功应用于两种类型的叶轮血泵，一种是轴向驱动叶轮血泵，另一种是径向驱动双心辅助泵。 |
关键词：永磁磁浮电机；叶轮血泵；永磁轴承; 稳定平衡 |
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12 新型永磁偏置磁轴承的不平衡补偿研究 |
赵旭升，梅磊,邓智泉,王晓琳 |
摘要：介绍了新型永磁偏置磁轴承的工作原理，推导了该磁轴承的单自由度数学模型。针对该磁轴承的不平衡振动研究了递归运算和凹陷滤波器两种不平衡补偿方案。仿真结果表明，两种方法均能减小或消除控制电流中的同频分量，有效抑制转子系统的不平衡振动。 |
关键词：永磁偏置磁轴承;不平衡补偿;递归运算;凹陷滤波器 |
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14 横向磁场永磁电动机及其驱动系统的研究 |
王建宽，施进浩，江建中 |
摘要：介绍了横向磁场永磁电动机的工作原理，分析了电动机的数学模型，提出了矩形波电流供电时电动机的工作方式，设计并实现了一种横向磁场电动机的驱动系统，仿真与实验结果验证了横向磁场电动机的分析是正确的，设计的驱动系统是可行的。 |
关键词：横向磁场电动机；滞环电流控制器； 逆变器；永磁同步电动机 |
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17 高响应直线直流电动机快速定位控制系统的研究 |
杜志强,陈幼平,艾武,周祖德 |
摘要：研究了一种用高响应直线直流电动机实现的快速定位控制系统，阐述了高响应直线直流电动机的结构特点，对快速定位控制系统中要求直线电动机具有的高响应动态特性进行了分析。介绍了基于DSP的数、模混合控制的方案，并用临界比例振荡实验的方法设计了PID控制器的参数，控制系统在5000 μm 位移时的阶跃响应调节时间小于30 ms。实验结果表明，在10 Hz工作频率、±5000 μm的冲程时，定位误差在±12 μm范围内。 |
关键词：直线直流电动机;高响应 DSP;快速定位控制 |
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20 笼型异步发电机的Saber建模 |
张兰红，胡育文，黄文新 |
摘要：介绍了笼型异步发电机的Saber仿真模型，在该模型中根据需要可以方便地考虑或不考虑磁路饱和的影响。建模时根据数学模型准确编写出了Saber的MAST语言模板，将磁化电感作为一个系统变量，考虑磁路饱和时，用分段拟合的方式对其赋值，否则将其赋为固定值，整个模型简洁明了。所建模型分别用于电容自励笼型异步发电机及由电力电子变换器-笼型异步发电机组成的直流发电系统的仿真，仿真结果均得到实验验证。 |
关键词：笼型异步发电机；? Saber；? 仿真； 模型 |
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24 直线感应电动机起动性能的有限元计算与分析 |
王玉海，李伟力，沈稼丰 |
摘要：以直线感应电动机为例,将整个直线感应电动机模型作为求解域，采用有限元法对其磁场进行了数值计算。分析了次级为不同电导率材料时的气隙磁场，并采用傅里叶谐波方法将气隙磁场分解为空间基波和一系列谐波，相应给出了采用能量法对初级漏抗、起动电流的计算。最后将理论计算与实验结果进行比较，验证了计算方法的准确性。 |
关键词：直线感应电动机；电磁场；有限元；起动；参数计算 |
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28 电动汽车用永磁同步电动机直接转矩控制系统 |
许家群，朱建光，邢伟，唐任远 |
摘要：给出了电动汽车驱动用永磁同步电动机直接转矩控制策略，开发了基于DSP的直接转矩控制系统。实验结果表明直接转矩控制技术应用于电动汽车驱动用永磁同步电动机是可行的。 |
关键词：电动汽车；永磁同步电动机；直接转矩控制 |
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30 基于模糊PID的无刷双馈电机矢量控制 |
蔡晓铭，杨向宇 |
摘要：采用磁场定向矢量控制技术的无刷双馈电机调速系统，其性能基本能够满足运行要求，但存在超调及动态稳定慢等问题。文章将模糊控制和PID控制技术相结合，应用于无刷双馈电机调速系统，并在起动和稳态情况下进行仿真，取得了比单独采用PID控制明显良好的控制效果。 |
关键词：无刷双馈电机;矢量控制;模糊PID控制 |
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33 基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电动机控制 |
周健，王辉 |
摘要：在无刷直流电动机的原理基础上，利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速和位置看成系统的两个状态变量，根据定子侧可测的电流、电压值，逐步估计出转子转速和位置，为无速度和位置传感器无刷直流电动机控制系统打下基础。 |
关键词：扩展卡尔曼滤波器;转子转速;转子位置;无速度位置传感器 |
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37 基于EKF的感应电机无传感器矢量控制 |
江俊，纪志成 |
摘要：介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现感应电机转子位置和速度估计的方法。该方法通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的位置和速度，实现了感应电机的无传感器矢量控制策略。感应电机无传感器矢量控制系统采用双闭环控制，仿真结果验证了该算法的可行性。 |
关键词：扩展卡尔曼滤波；感应电机；无传感器矢量控制 |
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41 从产品督查剖析我国微特电机行业质量状况 |
施进浩,龚春雨 |
摘要：概述了微特电机行业的整体，从国家质量监督抽查角度剖析了我国微特电机行业目前的质量状况，并对未来的发展提出了对策。 |
关键词：微特电机；行业发展；质量；监督抽查 |
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| ４４ 无刷直流电动机的设计（Ⅺ） 叶金虎 |
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| ４６ 直流电动机电磁转矩的虚拟测试 张文海 |
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| ４７ 齿轮传动的细小电动机等９则 |
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| ４８ 一种压电超声微电机等６则 |
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