5 具有磁阻效应的永磁式有限转角无刷力矩电动机 |
马瑞卿，刘景林，刘卫国 |
（西北工业大学， 陕西西安 710072） |
摘要：介绍了一种具有磁阻效应的新型永磁式有限转角直流无刷力矩电动机，对该电动机定转子基本结构、工作原理、静态定位力矩、精确定位方法等进行了分析与研究，采用AT89C2051微型单片机通过三相桥式逆变电路实现了两相有限转角无刷直流力矩电动机的电流换向、正/反转与定位控制。实验证明该电动机的静态定位力矩大，无须位置传感器即可实现高精度0°、45°和90°三点定位。 |
关键词：[HTSS]磁阻效应;永磁;有限转角电动机;定位技术 |
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9 一种分析双凸极电机非线性磁路的新方法 |
沙德尚,孔力 |
(1.中国科学院电工研究所，北京 100080;2.中国科学院研究生院， 北京 100039) |
摘要：〖提出了双凸极电机非线性磁路的简化分析方法，即1/4回路磁通法。该方法可以在任意转子位置、任意励磁电流和电枢电流下求得各支路的磁通。与变网络等效磁路法相比，该方法形成非线性方程组维数少，节省计算时间。与有限元法计算结果和实验结果比较表明该算法具有较高的精度。 |
关键词：双凸极电机；等效磁路；回路磁通法；变网络等效磁路法 |
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13 海洋机器人用钕铁硼永磁直流伺服电动机[ |
武建文，李德成 |
（1．北京航空航天大学，北京 100083；2.沈阳工业大学,辽宁沈阳? 110023） |
摘要：对充油内压平衡式螺旋桨推进系统钕铁硼永磁直流伺服电动机的技术参数、结构、材料以及电磁设计进行了研究，成功地研制出符合探测海洋机器人螺旋桨推进系统要求的样机，具有体积小、重量轻、特性硬、效率高等特点。 |
关键词：海洋机器人；钕铁硼；推进系统；永磁直流电机 |
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15 基于MATLAB解析计算无刷直流电动机的齿槽转矩 |
魏先林,付求涯 |
（江西理工大学，江西赣州 341000） |
摘要：介绍了用MATLAB软件解析求解无刷直流电动机齿槽转矩的方法，并用该方法分别计算了径向充磁情况下的定子直槽和斜槽两种情况的齿槽转矩。该方法适用于工程上永磁无刷直流电动机设计和优化。 |
关键词：无刷直流电动机；齿槽转矩；解析计算 |
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18 永磁直流电动机故障机理分析与研究 |
刘曼兰，宋立伟，崔淑梅 |
（哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨? 150001） |
摘要：电机故障特征相量的确立是进行故障诊断的前提。全文对永磁直流电动机生产线上常见故障的机理进行了分析，并在此基础上提出了基于电流分析的永磁直流电动机故障诊断的特征相量确立和提取方法，为进一步实现故障的决策与分离奠定了基础。实验研究表明理论分析与实验结果是一致的。 |
关键词：永磁直流电动机；机理分析；特征相量；故障诊断 |
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21 高速永磁无刷直流电动机稳态特性的仿真分析 |
黄平林,胡虔生 |
（东南大学,江苏南京 210096） |
摘要：推导了一般条件下考虑换向的高速永磁无刷直流电动机相电流解析表达式，以及基于实际波形的反电势人工神经网络表达式，并在此基础上建立了高速永磁无刷直流电动机稳态模型，实现了对高速无刷电动机稳态换向特性的精确仿真分析，从而进一步拓宽了无刷电动机数值仿真的应用范围。 |
关键词：无刷直流电动机;人工神经网络;仿真 |
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24 不同切换角下PWM控制的无刷直流电动机仿真 |
鲍晓华，王群京 |
（合肥工业大学，安徽合肥? 230009） |
摘要：结合无刷直流电动机和PWM控制技术的特点，给出了PWM控制无刷直流电动机的数学模型，并给出了不同切换角下的仿真结果。 |
关键词：[HTSS]无刷直流电动机；脉宽调制；切换角；仿真 |
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26 两种基于Matlab对永磁同步电动机矢量控制系统的仿真方法 |
刘明丹,刘念 |
（1. 四川农业大学,四川雅安 625014;2. 四川大学,四川成都 610065） |
摘要：重点分析了应用Matlab/Simulink对永磁同步电动机动态过程分析时建立电机仿真模型时的两种方法，一种是用电机状态方程系数阵［A，B，C，D］及State-Space模块并辅以一些运算模块搭建电机模块；另一种是以S-函数方式实现。并分别给出了两种建模方式的主要步骤。 |
关键词：Matlab仿真;永磁同步电动机;矢量控制;S-函数 |
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29 基于SG的SVPWM设计与实现 |
赵芝璞,纪志成 |
（江南大学,江苏无锡 214122） |
摘要：根据SVPWM的基本原理，文章采用一种新的方法-System Generator/Simulink建立SVPWM的仿真模型，得到理想的SVPWM波形，并将模型下载到FPGA芯片，产生SVPWM波形。实验结果证明该方法是可行的，缩短了控制系统的开发周期。 |
关键词：SVPWM;SG;FPGA |
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33 用于生物仪器的压电式超声波电动机控制系统设计 |
谢瑜，Tan Kok Kiong |
（1.集美大学, 福建厦门 361009;2. National University of Singapore，Singapore 117576） |
摘要：根据压电式超声波电动机响应快、运行安静等特点设计了一套可用于生物医学实验的微机控制的压电式超声波电动机高精度闭环位置控制系统。在控制算法上采用PI 控制算法，既实现高精度的定位需要，又方便非专业实验人员在实验时进行微调。硬件组成简单，便于超声波电动机在其它领域的推广应用。 |
关键词：超声波电动机;ICSI;位置控制 |
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36 基于Internet的无刷直流电动机控制系统 |
沈艳霞，周寰，王强，纪志成 |
（江南大学，江苏无锡 214122） |
摘要：将传统的无刷直流电动机控制系统速度环、电流环分别放置在Internet网络的中央控制器端和远程控制器端，通过网络形成闭环。文中给出了控制系统结构并采用DSP专用电机控制芯片和内含ARM核的网络控制芯片实现了无刷直流电动机网络控制系统的软硬件设计。实验结果表明：在网络控制系统中无刷直流电动机转速响应快速，运行平稳，证明了这种新型控制系统的有效性和可行性。 |
关键词：无刷直流电动机；网络控制系统；远程单元；DSP；ARM |
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40 CAN总线技术在数字伺服系统中的应用 |
蔡春伟，张华强，任秀云，王凤云 |
（1.哈尔滨工业大学，山东威海 264209；2.山东省农业科学院，山东济南 250100） |
摘要：研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用，探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题，介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。 |
关键词：数字伺服驱动；CAN总线；运动控制；DSP电机控制 |
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| ４３ 无刷直流电动机的设计（Ⅶ） |
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| ４５ 定子小内径线圈和不等匝正弦分布绕组下线极性检查的方法 张文海 |
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| ４６ 定点定时控制开关 张文兵 |
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| ４７ ２００５年中国电子元件百强揭晓等８则 |
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| ４８ 直线感应电动机组件及其安装方法等７则 |
