电力拖动自动控制系统复习题中的这些判断题，你能答对几个？

这么个主题，一下子就是好多调速系统相关的事，问题还特别多。那咱一点点看

电流转速双闭环系统稳态

7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态的时候，这控制电压Uk大小那可不是只看速度给定Ug。比如说在一些工业生产设备当中，负载的情况啥的对Uk也有挺大影响。你想，如果负载突然有变动，速度是要保持相对稳定的，电压Uk这时候就会根据工况跟着变化，不是单单Ug能定的事

再仔细想想，可能很多实际应用场景里，技术人员要是只盯着Ug*去调整Uk，说不定就会出问题，影响设备的正常运转和效率，真的得要多注意各个影响因素之间的关系

逻辑无环流可逆调速系统

说到9逻辑无环流可逆调速系统说它任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况，这其实挺关键的。在实际的电机驱动系统里面微特电机及系统课后答案，要是出现两组晶闸管同时封锁，那整个系统说不定就没法正常工作了。就好比汽车发动机里的那些关键零件，要是同时出问题了，车还怎么开。不过这系统是怎么避免这种情况发生的，工程师可得好好设置参数和逻辑关系才行！

我琢磨，研发这系统的人肯定花了好多功夫去研究怎么精准控制晶闸管的状态，来保证系统一直顺顺当当运行的

转速电流双闭环速度控制系统

喏，13转速电流双闭环速度控制系统里，当转速调节为PID调节器时转速总有超调。在工业中的自动化生产线上，电机要实现精准的速度控制就和这息息相关咧。要是转速超调太厉害，就可能让机器生产出来的产品尺寸啥的不符合标准。速度调得不对劲也不行，太慢的话生产效率就低下了。那专业人士肯定就得不断调整PID的那些参数，尽量达到又平稳又高效的目标，不过这参数该咋调才最合适，这个事可能还是得一次次试出来。

有好多技术人员在现场各种测试，就是想把这些系统的特性摸透

异步电动机相关调速系统特性

咱们再来讲讲异步电动机这部分。7异步电动机VVVF调速系统里的低频电压补偿，这可太重要了。它的目的就是给定子等的各种电阻、压降啥的补偿补偿，不然电压不够，那电机可不太好干活。这就好比人干活，力气不够它能干好，肯定不行的。而且选择什么补偿方式也得看具体的应用场景不同的工厂环境，用电机的方式不同，得合适才行

还有那电流跟踪PWM控制，这环宽的大小选择也有讲究。要是选得大一点微特电机及系统课后答案，开关频率那些参数啥的都会变不一样，工程师得看使用目的去决定。要是追求开关频率高，那可能就得选小点环宽！

双闭环调速系统参数调节问题

在前面提到双闭环调速系统的时候，还说到了好多参数调节的问题。你说，要是改变系统的转速，得调啥参数；要是该变启动电流又要调啥，还有电位器该怎么摆弄。这里头学问可大了，要是没调好，电机就不能往最好的状态运行咧。在工业车间现场，一堆电气工程师跟修表师傅似的围在那调试设备。哪个参数没弄对，那可要了命，有可能电机就没法顺利启动，甚至损伤设备。你说调试电机跟调试个精密机械似的，这里面的窍门得琢磨透，所以每次调试那都是跟挑战比赛一样。

每一个参数它都和别的参数互相影响着哩，牵一发而动全身，真不是件简单的事！

系统校正及相关特性对比

最后还要说到校正和特性对比这些。给控制对象校正开环典型I型系统还得弄好调节器，得计算参数找出最合适结构，这里头需要精密地算来算去。就好像医生给病人做复杂手术之前得计算好各种关键的数据一样。和别的控制方法比，直接转矩控制和矢量控制还有好多不一样的优点和缺点哩。不同的控制手段适合不同的需求，工厂在选型的时候就得再三考虑，是要高精准度还是更注重简单实用。不同行业得结合自己情况选最合适那套，这样下来系统成本啥的才能不白浪费，还能让电机一直运行的稳稳当当的，多香

那现在我也问下大家在实际调试这些调速系统的时候，有没有遇到啥特别难搞定的问题？