你知道吗？伺服电机竟源于希腊语奴隶之意！它有何特别？

伺服电机在自动控制领域那可是相当重要，但很多人对它了解并不多。它身上究竟还有啥秘密？咱们一起来探索

探寻神奇——伺服电机大揭秘

伺服电机在自动控制装置中那可是当执行元件的微特电机它能神奇地把电信号一转变成转轴的角位移或者角速度，就像有魔力一样。想想看，这么小的电机居然有着这么厉害的功能，真是让人惊叹不已！生活里很多自动控制的设备都离不开它，比如你家里有些高级的自动化小东西。

身世之谜——伺服电动机前世今生

又名执行电动机的它，在自动控制系统里那可是相当关键。把收到的电信号变成电动机轴上的角位移或者角速度输出，这个传输过程仿佛一场神秘的舞蹈。从过去到现在微特电机及系统课后答案，不知道帮助多少设备顺畅运行了微特电机及系统课后答案，不管是工业设备里还是民用的小装置上都有它的身影。它就像一位默默奉献的小英雄一样！

长相认知——交流伺服电机长啥样

它基本构造和交流感应电动机差不多。定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，这两个绕组到底是干啥用的？原来Wf接着恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或者相位变化，就能控制电机运行，这就好像在指挥一场精妙的演出

调速秘籍——直流伺服电动机转速诀窍

别看直流伺服电机小小的，但转速控制学问可大。从公式“电机转速n=E/K1j=(Ua - IaRa)/K1j”，就明白改变Ua或者改变φ，都能控制它转速。一般都用控制电枢电压这个法子。你想想看，就用这一个小技巧就能轻松把控电机转起来的速度快慢，是不是很神奇！永磁式中励磁绕组被永久磁铁换，磁通φ不变

类型激战——有刷和无刷电机大比拼

有刷电机，成本低、结构简单那些好处人人都知道。启动转矩大、调速范围宽而且控制容易，但也有要维护的问题，不过好在换碳刷不算麻烦。可是电磁干扰问题对使用环境有要求无刷电机就不一样，体积小重量轻，速度高惯量小，控制复杂但更智能！什么环境它好像都不怕，谁更厉害还真是不好说

特点突显——交流伺服电机闪亮优势

交流伺服电机也是无刷电机。分同步和异步，一般运动控制用同步的。功率能很大，稳稳低速运行，转子是永磁铁，驱动器控制形成电磁场让它转，编码器反馈再调整。灵敏度超高，一有控制电压转子马上动。没有控制电压立马歇菜，真的特别好用！

各位读者朋友，你在生活或者工作中，用过哪种类型的伺服电机？