人形机器人技术大揭秘！0.1毫米级精度能完成哪些精细动作？

你知道不，那融合了人工智能、伺服驱动、机器视觉等厉害技术，有着类人形态和行为模式的人形机器人最近可太火，这不银河通用机器人还携手清华发布了新的操作系统！下面咱们就来详细了解相关产业链的6家公司。

谐波减速器龙头

这家公司专注于精密谐波减速器的研发、生产与销售，在业内可牛了。它的产品广泛应用到工业机器人、服务机器人这些领域。就国内谐波减速器行业来说，它可是领军企业。它作为国产龙头，仅次于日本那家哈默纳科，排全球第二，而且还是国内唯一实现全产业链自主供应的哩，真的很厉害。

在当下这个人形机器人发展蓬勃之际，它的优势就更明显了。很多机器人生产厂家都冲着它来买减速器，为机器人安上可靠的“关节”，对于推动国内人形机器人产业的发展起到了坚实支撑作用。

工业自动化强者

聚焦在工业自动化和新能源汽车领域，能提供伺服系统、电机、控制器等核心部件及整体解决方案的这家企业，是国内工业自动化领域的龙头。在人形机器人领域，它更是表现惊人。伺服电机市占率连续6年在国内第一，掌握着很多关键技术。

它跟特斯拉等国际知名企业都合作了，也与国内头部人形机器人厂商是重要合作伙伴。在伺服系统及电机控制这块水平超高，就这人形机器人国产化进程靠它出了不少力。可以说它是人形机器人动力方面的“助推器”。

微特电机巨擘

全球知名的微特电机及其驱动控制系统制造商，产品类型好多，像混合式步进电机、无刷直流电机等都有中国微特电机行业，应用涵盖工业、医疗、通信等领域。它作为全球微特电机龙头，在控制电机模组研发制造方面有核心技术，能为人形机器人提供灵巧手

其产品线覆盖工业和服务机器人领域，财务状况好，盈利能力也稳定。在电机控制细分领域水平领先，市场份额相当高，这人形机器人的“灵动双手”就有它的功劳。

齿轮传动先锋

深耕机械传动齿轮研发、设计和制造的这家公司，产品用到汽车、机器人、工程机械等多个行业，是全球齿轮散件领域的龙头。它的子公司环动科技专注于RV减速器研发生产，而在人形机器人关节中，RV减速器价值量占比可不低。

在人形机器人不断进步时候，它这种在传动领域的优势和创新就很关键，能够给人形机器人提供高效、稳定的传动系统，保障机器人正常工作。

传感器大咖

专业从事传感器及相关仪表、系统研发、生产和销售的它，有应变式传感器、称重仪表等产品，广泛应用于工业称重、交通运输等领域。它是国内应变式传感器龙头中国微特电机行业，市占率年年第一。

在人形机器人研发方面，针对机器人弄的六维力矩传感器已送样验证，到2025年标定设备投产后就能量产。其产品完全能精准适配人形机器人的姿态稳定和精准控制需求，是人形机器人感知外界的“锐利眼睛”和“敏感肌肤”。

看完这么多家很牛的公司，大家觉得它们谁在人形机器人未来发展中能充当 “先锋猛将” ？别忘了点赞、分享本文嗷。