哈工大 微特电机 运行1036天后谢幕！天宫二号背后哈工大贡献有多大？

大伙知道不！运行了1036天22小时54分56秒之后，天宫二号最近搞了一场震撼的“谢幕演出”，给我国航天事业整出了超高光的一笔！这里面哈尔滨工业大学那作用可老大

电机研发功绩

咱先说那哈工大微特电机研究所研制的关节电机和飞轮电机，直接成功用在了天宫二号实验室！关节电机能驱动机械臂做各种动作就跟人的关节一样灵动，而飞轮电机呢在卫星姿态控制方面作用老关键。这个微特电机研究所长年累月都在研究空间环境用电机，像玉兔号机械臂电机啥的好多空间用电机都是他们自主研发的，厉害得很

而且他们研究出的电机特点老多，损耗小、效率高、体积小、重量轻，环境适应性还好、可靠性更是高，性能指标都达到国际先进水平了，为天宫二号打下来坚实的基础

电机研发历程

为了搞出适合天宫的电机，微特电机研究所那可费大劲！研发人员一次次地试验，无数个日夜都扑在科研上。从对不同材料进行分析研究，到一遍遍改良电机内部结构，历经无数次的失败才换来如今这些优质的电机。就单说在降低损耗这一方面，他们经过了海量的测试和对比，才找到最合适的解决方案，让电机能高效稳定地在太空中工作，整个历程艰辛无比

人机试验创举

2016年的时候，天宫二号来了一项超厉害的国际首次尝试，就是航天员和空间机械手搞的人机协同在轨维修科学试验，这可是天宫二号三大关键试验任务之一这个试验是哈工大跟中国航天科技集团公司第五研究院、北京理工大学一起完成的。这么多顶尖机构一起搞事，那成果可想而知有多牛！给航天领域的人机协同方面开拓出一条新的道路

为了做好这个试验，各方人员多次进行模拟和研究。从设计试验方案到进行地面操作练习，都力求做到万无一失。每一个细节都反复斟酌，力求让航天员和机械手完美配合。毕竟是国际首次，里面的难度之大、挑战之多可想而知，但他们还是圆满完成了任务，这在航天发展历程里可是意义非凡的一笔

机械结构奥妙

哈工大研制的天宫二号空间机械手，那构造可精细得很！有多感知柔性机械臂，还有五指仿人灵巧手，手感模仿得跟人的手差不多巧。还有配套的控制器、软件、手眼相机。这研发团队在三年的研制周期里头加班加点哈工大 微特电机，完成了产品研制还有各种试验工作。他们从最初的设计构思，到一步步构建机械结构，每一个零件都倾注了大量心血。

整个研制过程中困难重重，比如要让机械臂达到高精度的运动控制和灵活操作的平衡，研发人员进行了大量攻关。通过不断地改进算法、优化机械结构，才让空间机械手头完美达到设计要求。当空间机械手跟随天宫二号一起发射到太空的时候，真乃科技与智慧的巅峰之举

协同实践成果

当天宫二号跟神舟十一号一对接，航天员立马和机械手一起开展了丰富的科学试验哈工大 微特电机，又是拿电动工具拧螺钉，又是拆除隔热材料，还有在轨遥操作这些。这个期间，航天员和机械手配合默契得很，每个动作都做得出奇好，各项试验都顺顺利利地完成了，这些成果为我国之后的航天任务积累了超级宝贵的经验。

在实操过程中，遇到了一些小问题，比如信号传输等方面，但航天员凭借过硬的技术加上团队的远程支持，都巧妙地把问题给解决了。这充分展现了人机协同在轨操作的可行性和优势，对未来的航天维修和建设带来了莫大帮助。

大家想想，要是未来咱在太空中能够运用上这样成熟的人机协同作业，那得给航天事节省多少人力和物力成本

哈工大在天宫二号任务中搞出的这些成果都老了不起。最后想问下大伙，你们觉得太空人机协同之后会有啥新进展不 ？