伺服电机是什么？工作原理及特点有哪些？你了解吗？

唉你说这伺服电机那可是好处多多，但又有着许多分别，到底该怎么选怎么用？可真是让人纠结！接下来咱就好好说道说道这让不少人又爱又“晕乎”的伺服电机。

伺服电机的基本定义

这伺服电机，在伺服系统里面那可是起着大作用！它就是控制机械元件运转的发动机，算是一种补助马达间接变速装置。有了它，就能把电压信号转化成转矩和转速，去驱动控制对象。速度和位置精度把控老准，就像是干活的时候绝对不会出错的好帮手！

伺服电机的分类特征

伺服电机主要分直流和交流伺服电动机这两大类。直流的，当信号电压为零时没啥自转现象碳刷电机原理，转速还会随着转矩增加匀速下降。交流方面碳刷电机原理，90年代往后世界各国那些商品化的交流伺服系统，用的是全数字控制的正弦波电动机伺服驱动，近年来出现的无刷直流伺服电机也是优点满满。

不同类型电机特点对比

先说说有刷电机，成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、控制还容易，就是得维护但维护起来倒也方便换个碳刷就行。不过，会产生电磁干扰，对环境还有要求。再看交流伺服电机，属于无刷电机，分同步和异步电机，运动控制一般用同步电机，功率范围大能做到很大功率。

电机内部运行原理

那伺服电机里面是咋运转的？它内部转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子就在这磁场作用下转动。同时电机自带的编码器会把信号反馈给驱动器，驱动器再根据反馈值和目标值比较，调整转子转动角度。就像有人在背后指挥着电机好好干活。

不同类型电机功能区别

交流伺服电机和无刷直流伺服电机比，交流伺服功能方面要好些，因为它是正弦波控制，转矩脉动小。不过具体选啥还得看实际需求。只要有电源，对精度有要求的地方，很可能就会用到伺服电机。

伺服电机的应用情况

伺服电机应用还挺广的。像在伺服驱动系统里，它能控制输送线移动瓶、确保产品入瓶，还能用在图形化饮料、加油站控制、精确的螺旋加油站控制和标签饲料机制的速度控制上等等。好多系统都集成了可编程序控制器或其他类型控制器和操作面板。

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