车顶鼓包成汽车智能化新标签，激光雷达真是智驾神器？

哎唷！你瞧瞧那些车，车屁股上都装了摄像头、超声波雷达（也就是那倒车雷达）还有毫米波雷达，那么多传感器跟白装了似的，这智驾系统，简直就跟个睁眼瞎没啥两样，倒车“哐当”一下就掉坑里头去！这智驾的传感器问题，可老深奥复杂了

智驾监测漏洞

像那些在没装固态激光雷达之前的车车周围的坑和杂七杂八的东西，智驾系统大多时候根本就监测不到！毫米波雷达这东西，有俩大毛病。第一就是分辨率低超声波传感器，要是一群行人一块儿过马路，它就容易出错，分不清，直接看成一大团东西了。第二呢就是成像能力差，它返回的就是些“稀疏点云”或者目标点，根本不是图像只能知道有个东西在那，可啥东西就咋也判断不出来！比如说前面有个故障车停路上了，毫米波雷达可能就当没看见一样！

毫米波的优势

不过，毫米波雷达也不是一无是处的！它擅长的，是追踪动态目标，不管光照好不好，天气怎么样，一点点都影响不了它工作！所以，它和摄像头配合起来，那真是再合适不过！而且这俩传感器，价格便宜得很贵的几百块，便宜的几十块就可以买到了。所以基础版本的智驾大多都选“摄像头 + 毫米波雷达”这个“VR组合”。但是，装备了毫米波雷达的特斯拉Autopilot也出过事！它撞到过路上停着不动的车，一下子就暴露了毫米波雷达在识别静态目标时的缺陷。

摄像头的不足

摄像头其实也有毛病！我们都知道，它晚上识别东西的能力太差！当它和毫米波雷达凑一块儿成为“VR组合”之后超声波传感器，面对晚上的隔离桩可真是一点办法都没了。之前有三个年轻人就因为这样的事，生命都没了，多让人痛心！看来，单单“摄像头 + 毫米波雷达”真不行！

4D雷达的前景

普通毫米波雷达就只能给“方位 + 距离 + 速度”这样3D的信息。现在这两年，又在搞4D毫米波雷达。这个4D的就多了垂直方向的信息，说起来就可以像激光雷达那样扫描出三维图像。虽说，它分辨率还是没激光雷达那么好，但是4D毫米波雷达厉害就厉害在能“全天候工作”，价格还挺便宜的，看起来发展前景还挺好。不过，它到底能不能弥补那些漏洞，还真不好说！

激光雷达的优势

现在行业都公认，目前智驾感知硬件最好的搭配就是“摄像头+毫米波雷达+激光雷达”也就是VRL组合。像理想汽车的李想就说了，假如马斯克在中国晚上跑几趟高速，也会选择留一颗前激光雷达的。激光雷达自己能发射近红外激光去探周围环境，哪怕是晚上伸手不见五指、黑得要命的时候，照样能正常工作。另外，它探测出来的环境是立体的，这可比摄像头厉害多

关于不同方案的争议

不过，小鹏汽车好像往“纯视觉路线”靠过去，有个高管还公开说“激光雷达看得远是个伪命题”。当年特斯拉决定走纯视觉路线，那个时候激光雷达单颗要2000美元，装车上成本太高不划算，情有可原。但是，要是只用摄像头和毫米波雷达，虽说99%的情况不会出错，谁能保证就碰不上那1%的几率？大家说说，你更看好哪种智驾感知硬件方案？不妨在评论里说说，还请大家点赞、分享这篇文章！