触觉传感器信号转变存难题，我国企业迈向该领域受工艺阻拦

当下我国触觉传感器领域发展困境重重，日本产品在市场大占优势，咱国内企业却面临诸多问题，这落差可太让人揪心！咱们一起来看看这里面究竟咋回事。

日本产品优势尽显

日本的阵列式触觉传感器，那可真是牛！巴掌大小居然能卖到10万元。前不久科技日报记者调查阵列式传感器布局，好多消费者都说靠进口这种产品。为啥这么多人买？就是它有着严格的均一、稳定性，能在10厘米×10厘米大小基质里分布100个敏感元件，对不同方向力还能很好计算，消除力之间的耦合干扰，这技术厉害得不得了

国内企业障碍难越

在咱们国内，传感器企业处境可不好。精确、稳定方面条件太严苛，大部分企业只能做气体、温度等类型传感器，在有着100多家企业的行业里，很少有制造商做触觉传感器。之前，深圳一家企业受委托制作，可工艺不过关，产品一致性差，点数性能不一样，这问题可大了，阻碍了我们在这方面的发展。

研究制造挑战多多

杨鹏飞所在生命科学院做仿生机器生产，不过国内材料质量很不稳定。宋爱国就说了，虽说石墨烯生产还行，但用它做传感器技术不成熟，实验室得自己做导电橡胶。国内在稳定性和一致性上就是落后，产品很难和进口的比，差距明摆着，这差距啥时候能缩小

技术复杂难关待破

日本阵列式传感器敏感元件多、间距短，要准确输出可太难。每个敏感元件受力维度复杂，有六个维度，还得消除维度间耦合干扰。这对咱们国内企业来讲，简直就是超级大难关，而且还必须在基础研究上下苦功夫，能突破吗？心里有点打鼓

多维力研究有进展

我国在多维力传感器研究方面布局时间挺早。1987年东南大学和中科院合肥机械智能研究所得到863重点专项支持研制六维力传感器。不过，动态精度还得进一步提升，动态耦合误差在5％ - 10％ 之间，很多高速打磨的工业机器人还用不了，还得加大力度搞研究

成本制约发展步伐

生产成本问题太严重！现在工业机器人平均造价12万元左右，一个六维力传感器就得3万多元。国内工业机器人市场要规模化不太现实阵列式传感器布局，成本摆在这，咱消费者也只能眼巴巴地看着。啥时候这成本能降下来，让企业能生产，消费者能用得起

大家说说，咱国内触觉传感器领域该咋突破这些困境，迎头赶上日本？