谐波齿轮传动原理是什么？谐波减速原理你知道吗？

您知道吗？谐波齿轮传动可真是一项超厉害又特别的传动方式，它在机械领域那可谓是有着独特价值！但是关于它具体咋回事，可能很多人也不是特别清楚，咱们接下来就好好聊一下。

谐波齿轮传动起源

1955年，那可是个值得记住的年头美国发明家C.W.Musser整出了谐波齿轮传动这么个新鲜东西。以往传统机械传动用的都是刚性构件，可它不一样，用了个柔性构件就把运动或者动力给传递了，就这么一个新思路，一下子开启了全新篇章！苏联人还管这传动叫波形传动或者柔性轮传动，不过美、英、德、日等国统一喊它“谐波传动”，就因为中间柔性构件变形过程基本是对称谐波，这名字就这么来了

谐波减速原理探秘

谐波齿轮传动能实现减速，靠的是柔轮、刚轮还有波发生器这“铁三角”的配合。主要就是利用柔轮能可控弹性变形，来实现运动跟动力传递的。您看，波发生器里的椭圆形凸轮在柔轮里面转，柔轮就跟着变形。椭圆形凸轮长轴两头那儿，柔轮轮齿和刚轮轮齿就进入到啮合状态了；短轴两头刚相反，柔轮轮齿和刚轮轮齿就脱开。还有波发生器长轴和短轴之间那些齿，沿着柔轮和刚轮周长不同地方，有的是刚要开始合在一起的那种半啮合状态，叫啮入；有的是不太掺和到一块儿去的半啮合状态，叫啮出。反正波发生器不停转，柔轮就接着变形，两轮轮齿一会儿来，一会儿走，这么错齿运动就出现，主动波发生器到柔轮的运动传递这不就搞定了

谐波齿轮传动装置核心件之一刚轮

刚轮，那是刚性的内齿轮正常情况下比柔轮多俩齿，一般还都老老实实地固定在机壳上面。有人想说为啥要比柔轮多俩齿？我估摸想着就是为了来跟柔轮配合做运动传动的。有这么个钢轮在那儿固定着，像房子的地基一样，就给后面的传动打下个坚实后盾，别的部件就能正常地按照顺序完成传递运动啥的操作，要不然还不知道乱成啥样咧。

重要构成柔轮

柔轮长得和那种带点儿开口、外圈都带着齿轮的薄杯型金属弹性部件似的。它，就像变形侠一样，会因为波发生器的转动来改变自己形状。它经常跟输出轴联合，相当于在里面扮演中间传递的关键角色。因为它这弹性能够在波发生器操作之下变形，才能配合刚轮完成齿的各种从啮合到脱开等操作，要是没有它能够灵活变形这么个特点，那啥动作都做不了，这中间灵活转换、进行连接的作用就靠柔轮

特殊部件波发生器

波发生器是个很独特的东西它是由椭圆形凸轮和有足够柔韧性的轴承组建成的，这家伙一般连着输入轴。柔性轴承内圈结结实实地“抱”在凸轮上面，外圈能走轨道一样让滚珠给它协助变化成椭圆形状出来。就这么个设备在那咔咔一转运动起来，就操纵起原本静止不动的柔轮了，让柔轮这个会变通的家伙可以开始配合起别的东西开始作业传送动力。那凸轮在柔轮内部的运动，就是整套动力传递的起始动作，这开始的动作要是不做好，像搭积木一样，后续过程也顺不下去。要是椭圆形状都弄不规范，那能给别的后续运动节奏啥的搞出大乱子。

UCANI谐波减速器优势

你可瞧瞧，UCANI这些能干的家伙做出来的谐波减速器团队老厉害了。他们靠理论计算还有有限元分析这些高能力、高技术手段打下深厚基础，还运用顶端、很科学先进的检测设备得到海量测试相关的数据信息，再运用高级、专业性特别强的多目标多方向综合回归优化办法来处理。然后成功打破了双圆弧那种很难设计的非标准设计的障碍跟难点。首先这个制品精准度特别高，零侧隙那可是顶级棒的设计谐波齿轮 柔性轮检测，回差很小都小于20弧秒；材料选的是特好的国外的优质料子，用特别有针对性、调整到位的热处理工业法，把减速器“寿命”给延长好多；采用标准通用的连接尺寸格式，和其他外部相关设备或者系统合作协调性特别好；而且这转着还不怎么吵，动静小不会让人烦，运行不抖得厉害非常平稳还可靠，整个工作安全系数很高

朋友们咱们说这么多关于这传动的事，您说未来谐波齿轮传动还能发展出啥新鲜其他意想不到的运用场景不？觉得这文章有用，就赶紧点个赞谐波齿轮 柔性轮检测，分享给身边对机械感兴趣的朋友们瞅瞅。