电机如何正确旋转？反馈控制及旋转编码器的作用与原理

在工业生产及机械设备运行中，电机旋转的精确控制可谓是极为关键的环节，直接关系着生产效率与产品质量，那如何正确旋转电机，反馈控制又在其中扮演着怎样的角色？下面我们就深入来探讨一番。

反馈控制原理

反馈控制，在正确旋转电机这事上至关重要。它会全程监控电机的旋转方式，就好似一个时刻盯着的“小卫士”齿轮马达原理，并且会根据监控结果仔细确定提供给电机的电流量。要执行反馈控制就得获取转子上的旋转信息，通过特定方法检测转子的当前旋转位置，这样就能精准掌握电机运行状态，就像长子县融媒体中心www.zzc-media.com关注着各类信息一样精确。

伺服控制简介

伺服控制是一种常见的反馈控制手段，常常用于电机控制。它适用于有“指导员”和“操作员”这样两个对象的情况，“指导员”负责发出命令，“操作员”去认真执行命令。比如在电机控制里，基本就是这样通过准确传达和执行指令来控制电机，让电机能按我们的要求运转

比如说手臂机器人移动的例子，假设手臂固定在大齿轮上，大齿轮跟着电机上的小齿轮一起旋转。要是电机旋转规定次数就能带动手臂按指定角度转动，但实际中电机从停止状态启动需要时间，所以即便给了清晰指令，也不能确定实际旋转次数，得好好控制。

电机旋转控制要点

电机伺服控制中，关键就是控制电机的旋转次数和转速。当电机达到最大指令速度后，速度要稳定住，旋转慢慢变缓，而且要有合适的时机。控制电机旋转次数要和要求匹配起来齿轮马达原理，实际运行面积也要和指令面积相符才行。

不同控制方式作用

比例（P）控制其实很简单，就是放大。当前值小，就正方向控制；当前值大，就负方向控制。积分（I）控制会依据当前状态决定电机驱动电流，在负载突然变化、电压不稳定等情况时效果特别好，可以让状态恢复到正常位置。把这些控制方式结合起来的PID控制，能让电机达到理想转速，为电机稳定运行保驾护航。

微控制器与伺服控制

用微控制器能轻松实现伺服控制，它不但可以用来做伺服控制，还能用来做各类系统控制。不过要是同时有别的任务，它得好好安排到底优先哪个控制才行，系统功能或者控制精度越高，这种纠结的情况就越常发生。而且加快微控制器处理速度的话，会增加功耗，还会产生噪音和热量，有时操作还会被限制不能加快。

解决处理负载问题方法

为了解决处理负载问题，有很多办法可以采用。比如说用微控制器协处理器来做伺服控制，或者把伺服控制和系统控制的硬件分离开，还有可编程伺服／顺序控制器（PSC），能和系统控制异步启动，完成伺服控制流程。对电机旋转的反馈控制真得重视起来。我们一起仔细把握不同控制方式和解决微控制器处理负载的办法，从而保障电机能稳定又精准地运行。大家想想，在实际的复杂工业环境中，这些控制方法又该如何更好地结合使用？