直流电动机的简单操作与PWM速度控制，你了解多少？
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- 来源:中国微特电机网
你知道不，现在有种技术那可是相当神奇它产生的脉冲宽度调制（PWM）信号能让咱们控制输送到直流电机的平均电压，这东西价值可不小真的太厉害了！下面咱就好好唠唠这个事。
PWM信号核心作用
PWM信号那可是不得了！使用PWM技术的时候，应用于直流电动机的平均电压值，是靠以超高的速率打开和关闭电源来控制这平均电压的。你说神奇不神奇，就这么开开合合，咱们就能掌控电压，这真的是技术牛掰之处。现在好多场景，都得依赖这个技术来控制直流电机的各种情况！
PWM信号与电机转速
不管PWM信号从啥地方出来的，就像从Arduino冒出来的，把它给MOSFET的栅极，你就会发现直流电动机的转速能根据这PWM信号的占空比不一样而变化。占空比一变，转速跟着动，就像牵住了这电动机的小辫子似的。咱看那些自动化之类的情境，这功能可重要！
H桥简介
H桥就是个简单的电子电路它是由那四个开关元件凑一块儿组成的，比如说晶体管（BJT或者MOSFET）。有了它之后，就能在俩方向驱动电机，完全不用切换引线。这设计真心巧妙，让电机动得更灵活更方便。尤其在那些电机需要来回动的地方，H桥那就是绝对的大功臣！
L298N电机驱动器
L298N电机驱动器IC可厉害！这是个带着15根引线的高电压、高电流的电机驱动器IC，它有两个全桥驱动器。而且它的逻辑电平跟标准TTL能兼容l298n电机驱动模块 原理图，像直流电机、步进电机、继电器这些电感负载，它都能驱动。现在很多复杂一点的电机控制，靠的大多都是这L298N，真的十分实用！
L298N引脚应用
因为L298N电机驱动器IC是双全桥驱动器IC，咱们就可以用单独的输入同时去控制俩电机。一般情况下L298N是以模块样子出现的，里面控制俩直流电动机该有的元件和连接器它都有。如果电机额定电压是12V及以下l298n电机驱动模块 原理图，咱给这个螺丝端子供12V电，板载的5V稳压器就会给L298N IC提供5V逻辑电源，这个设计太贴心了，省事还方便！
项目实际应用
使用L298N的Arduino直流电机控制项目，那可是好多高级项目的开始。比如说基于Arduino的机器人，用L298N就能实现电机控制，啥手势控制机器人、跟线机器人、避障机器人，都能用上L298N电机驱动器，你说说这影响多大未来估计在机器人行业里，这组合的应用会越来越广泛咧！
大家说说看，有没有在哪种特别情境下也用到了这种电机控制组合的要是有很特别的例子咱就一起来分享分享，觉得文章有用就帮忙点个赞和分享一下。
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