什么是伺服电机？其作用、分类及特点你了解多少？

伺服电机作为伺服系统里控制机械元件运转的发动机，近来相关技术和应用可是大有发展！是使用有刷还是无刷电机驱动原理，交流还是步进，这里面的门道可不少！

无刷直流伺服电机优势

无刷直流伺服电机近年来很火！它灵敏度非常之高，和普通电机相比，避免了电刷摩擦和换向干扰那问题好多了。在一些对噪声要求高的地方，它因为噪声低，就非常合适。而且死区小、寿命长，对周围电子设备干扰也小，就像 2024 年一家电子实验室用了它之后，设备运行比之前稳定太多！

有刷电机的特点

有刷电机历史比较久。成本很低，结构也简简单单的，启动的时候转矩大，调速范围也很宽，控制起来相当容易。就比如说一个小型工厂的设备用的有刷电机，启动特别稳。就算它需要维护电机驱动原理，但换个碳刷这种事很方便就能搞定。不过它也有毛病，会产生电磁干扰，所以用的时候对环境是有一定要求的。

交流伺服电机情况

交流伺服电机也是无刷的，有同步和异步之分，目前运动控制方面大多数用的是同步电机。功率范围很大的大的功率也不在话下。就说一些大型机械设备用它，带动起来一点问题都没有。很多运动控制场合对功率要求高又对电机其他性能有要求的，选这个同步交流伺服电机就很不错，能把活儿很好地完成。

步进电机的问题

步进电机作为常用的电机类型可是存在不少问题。它没有过载能力，这一点就让人头疼。在选电机型号的时候，怕克服不了惯性力矩，都得选转矩大的。但是机器正常工作又不需要那么大的转矩，这不就造成力矩浪费了。还有，在低速工作的时候，很容易出现低频振动现象，所以还要像加阻尼器或者用细分技术克服它。

交流伺服驱动系统优点

交流伺服驱动系统那就是闭环控制的，厉害着。驱动器能直接对电机编码器反馈信号采样，里面自己就构成了位置环和速度环。这样就一般不会像步进电机那样丢步或者过冲。比如说一个自动化生产产线用了这个交流伺服驱动系统之后，控制稳定可靠，产线运行精度大大提高。它的加速性能也超棒，像松下的某个型号的电机，从静止到额定转速就只要几毫秒，适合快速启停要求的控制地方。

电机选择建议

电机选择要根据不同需求来。如果只需要几种速度也不要求精细调速，多速异步电动机配合转换开关选速度就可以。起制动、调速要求高的机械，选直流电机或者带调速装置的交流电机。对于不用调速的机械，选转速接近的电机方便和机械转轴直接连接；低转速传动也可以选稍高转速电机加上减速机，优先选 1500r/min 转速的电机最合适。

那大家在实际使用电机的过程中，有没有哪种电机给你留下特别深刻印象的事？觉得本文有用的话可要点赞分享。

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