学习步进电动机：了解其作用、原理、参数及使用方法

学习步进电动机的应用，既能掌握特种电机相关原理！又能学会其实际使用方法，简直不要太赚下面就来详细讲讲。

步进电动机的分类

步进电动机从不同角度可有多种分类。按励磁方式分，有永磁式、混合式和反应式这三类；从定子、转子结构来看，又能分成单段式和多段式；而按照输出转矩大小区别，还有伺服式步进电动机和功率步进电动机之分。了解这些分类对我们进一步认识步进电动机很有必要。

我曾经在一家电机厂实习的时候，就接触到了不同分类的步进电动机，看着工人师傅熟练地操作不同种类的电机，着实感觉行业的门道还挺复杂的。要是我们对这些分类有一定了解，面对繁多的电机选择我们就能做到心中有数。

反应式步进电动机原理

反应式步进电动机也被叫做磁阻式步进电动机，它的定子、转子磁路是由软磁材料做成的控制电机与特种电机第二版，而且只有定子上有个控制绕组。这种电动机是靠着转子上不同路径磁阻不同，产生磁阻转矩也就是反应转矩，从而让转子转起来的。比如A相通电时控制电机与特种电机第二版，以及之后按顺序B相、C相通电时候，都能让电动机在相应原理作用下运行。在一些简单的自动控制机械里就经常看得到它的身影。

记得有一次在学校的机电实验室里，有同学想要了解磁阻转矩的大小，于是用反应式步进电动机做了一个简单实验。不过最后实验能不能成功，那还要看实验器材都正不正常，也要看实验步骤有没有做对。

步进电动机的工作方式

比较典型的就是三相单三拍工作方式，比如以A→C→B→A这样的顺序。这种工作方式对步进电动机的运行起着关键作用，合理运用不同工作方式可以让电动机满足不同的应用场景，这可不是随随便便就能掌握的，还得仔细琢磨不同工作方式的适用条件。

之前我们参加电子设计大赛的时候，团队设计的一个小机器人，就涉及到了对步进电动机工作方式的选择和调整。后来小机器人在测试过程当中跑得不是很稳当，我们经过仔细的检查分析，最后才发现原来是步进电动机的工作方式没有调试正确。你说就这么一个小问题都能给我们的设计带来大麻烦。

永磁式步进电动机

永磁式步进电动机有自己独特的构造，它最明显的特征就是大步距角，像15°、22.5°、30°、45°、90°这些都是常见的角度规格。永磁式步进电动机它有着永磁材料产生磁场，所以运行的时候也更加平稳安定一些，适合用在对精度要求不是特别高的一些设备上咧。

某一次家里的厨房小电器坏了叫维修师傅来修理，师傅在里面就发现了正永磁式步进电动机。维修师傅告诉说要是在家里操作涉及到永磁式步进电动机设备的时候，应该要多加注意里面永磁体它的保存条件，不然要是不小心把永磁材料弄坏掉，可能这个电器就算修好也还是不好用滴。

步进电动机的特性和参数

它有不少特性和参数，包括步距角、静态步距角误差、启动频率也就是突跳频率、动态输出转矩 - 频率特性；电气参数又有额定电流和额定电压。这些特性和参数好比人的身高、体重，是衡量电动机性能的重要指标，多留意这些信息能为我们选择和使用合适的电动机提供参考数据，确保电动机在符合的条件下平稳运行。

我们学校做项目采购步进电动机的时候，我记得有同学就特别去了解了某款步进电动机的启动频率参数范围，然后结合我们设计方案的需求看能不能满足。否则可能会在实际启动时候发现和电机设计方案不匹配，那样项目开展可就麻烦了。

步进电动机的控制系统及使用

步进电动机有控制系统，实际操作之前得做任务准备，还要熟悉控制箱面板的控制键盘。而且要经过试运行，还要进行单步运行、连续运行等测试，包括测定一些关键数据像空载突跳频率、空载最高连续工作频率。学习操作步进电动机还得实践起来才能够完全搞明白到底是怎么一回事，多动手去实验调试，肯定会越操作越熟练滴。

前段时间我和实验室那帮同学一起开始动手做步进电动机控制系统调试的时候，一开始总是做不好。经过好几遍调试才慢慢地发现，原来是控制键盘对操作频率的设置不合适造成的。后面调整了一下，控制系统就正常运行，真是不实践不知道其中奥秘。

大家在选择步进电动机种类的时候，会更在意它控制难易程度，还是更着重于节能效果？来评论里和大家交流交流，要是觉得文章有用也记得点赞、分享。

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