第3章：深入解析直流电动机的电力拖动要点：基本概念、特性及调速方法

大家都知道在电机系统里，用一些参数来表示和研究电机特性超重要的。但是这里面学问可多，存在着好多让人去深入琢磨的事！究竟这些参数是咋发挥作用相互影响，下面咱们就好好聊一下。

常用替代参数意义

在电机的领域，咱常用“n”去代替啥来表示系统速度又用飞轮力矩 GD²去代替啥表示系统机械惯。你说妙不妙，通过这样的表示咱可以更方便地去深入探究这个系统的特性。这就好比给研究工作开了扇方便的小门儿，不过具体这俩参数产生啥效果，咱还得接着细究不是。

负载转矩与转速关系

负载转矩“T”和电动机转速“n”之间那可是有关系的这关系复杂着，也就是“n=f(TL)”。像反抗性恒转矩负载特性，是由摩擦力产生，当 “n＞0，TL＞0”。而位能性恒转矩负载，是由重力作用产生电机拖动技术，提升和下放时候也有不同表现。比如说提升时 “n>0，TL>0”属于阻转矩，这里面的原理就和重力还有摩擦力相互作用有关系

动机机械特性方程

他励直流电动机的机械特性方程里转速“n”和电磁力矩那联系密切。当“U、Φ、Ra”不变的时候，这就是直线方程。咱在研究的时候，得抓住这些不变的条件。刚刚起动那时候，“n＝0，Ea=0”，这电枢电流就是起动电流。从这些情况可以看出来，电机刚启动和运行中的情况变化可大

他励直流电动机人为特性

人为机械特性分这几种情况。比如说电枢回路串电阻，理想空载转速和固有机械特性一样；减小磁通“Φ”、降低电枢端电压“U”也分别有特定情况。与固有机械特性比起来，各种情况会让转速降等参数有变化。具体来说每一种改变都会使得电机运行特性发生了不同的改变。

机械特性的计算实例

像给出来他励直流电动机一些数据的时候，像 “nN=750r/m”等情况，咱就能算固有机械特性和斜率。还有其他给了许多参数的情况，能够算出人为机械特性方程和电动机转速。你算一算就发现这里面数据和电机特性有着特定的规律可循电机拖动技术，还是特别值探究

动机调速允许输出与负载配合

电动机调速时候的允许输出就涉及到负载能力方面了。在额定电流状态下，咱要用允许输出的转矩和功率来表示电动机带负载的能力。要是超过这个能力值哪，电动机可就要受损。还有电动机调速时保持电流为额定值的话，它允许输出功率是常量，允许输出转矩却和转速成反比，这规律多有趣

大家说说，这电机系统里这么些参数和关系算起来容易不，你有没有遇到过电机调速方面的难题？

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