直流电机PWM控制：四个按键实现起停及加减速脉宽控制？

直流电机PWM控制那可太重要了，在很多工业领域都常见这设置四个按键来控制直流电机的方法，更是别具一格，但里头的门道却也真不少，咱一块儿深入探究探究！

按键控制功能

首先这四个按键有大用处。起动按键一按，直流电机就开始欢快运作。就好像运动员听到起跑指令似的，立马动起来。停止按键，它能让电机刹那间停下。想，一个飞速运转的电机忽然静止，多神奇。另外两个加、减速脉宽控制按键，它们就能调节电机的转速，让电机根据需求快速或者慢悠悠转动。

键防抖处理

键防抖这事可不能小看。平时按键按下或者释放的时候，那信号会剧烈抖动，如果不处理，系统就会误判。常见的方法有硬件防抖和软件防抖。比如用一些电容电阻的电路来硬件防抖。软件方面，就可以通过程序实现延时消抖。像在很多单片机的应用里，键防抖弄得好，系统就能更稳定，那些不必要的错误也就不会出现

脉宽边界限制

脉宽有上下边界限制是很必要的。如果脉宽没有边界，电机的转速要么过快，要么就特别慢，这都不行。上限能防止电机转速过高导致损坏，就像汽车不能一直超速行驶一样。下限能让电机保持最低的稳定转速，以免停止或者失控。进行脉宽边界限制，可以让电机稳稳地工作在安全和合理的转速范围

光电传感器工作

光电传感器在这里作用也不小。电机转动的时候，光电传感器能把转动变化成脉冲信号。你想，电机一圈圈转过来电机控制 pwm，就像一个报数员，光电传感器把这转动变成一个个精准的信号。这些脉冲再输入到单片机的外部中断，这就方便后续对电机的转速进行超级精密的控制

转速显示方式

利用串行静态显示转速也蛮不错。它能清楚直观地把电机的转速数字显示出来，工作人员一眼就能看到。和其他显示方式比起来电机控制 pwm，串行静态显示稳定而且显示的数字清晰。这样工作人员就能轻松根据显示的转速调整电机的运行状态。

PWM原理及实现

PWM原理就是通过控制直流电源的开关频率来调节负载电压，然后控制电机转速。就类似调节水龙头开关大小来控制水流类似，改变开关时间，占空比就变了，那平均电压随之改变，转速也就不一样了。在单片机里可以通过定时器来实现PWM信号，比如89C51单片机，通过设置定时器初值，改变占空比，就能驱动直流电机正转、反转或者停止。比如说在某个数控机床里，这样的控制让电机运转很精准。

大家说，在实际操作中，怎样保证这几个部分能协调运作，让电机一直稳定工作？

猜你喜欢