芯片哥讲直流有刷电机驱动电路，这次重点说TB67H451FNG芯片？

大伙们，都知道芯片哥之前写过老多直流有刷电机的驱动电路不同方案！啥小电压小电流、大电压大电流的都详细介绍过。可这次芯片哥浏览到一个驱动芯片，发现它可有大亮点除了常规驱动功能，居然还有电流限制功能！那接下来咱们就好好唠唠！

特殊驱动芯片

这说的芯片就是TB67H451FNG驱动芯片它真的不一般。你想，一般直流电机驱动芯片能有的功能它有，它还额外具备电流限制功能，这可就很少见！瞅瞅这芯片驱动的电机，电路里右边的那台就是直流有刷电机，工作电压就是芯片VM引脚的电压。比方说这VM引脚要是12V，电机就妥妥工作在12V了。

电压范围跨度大

这个芯片厉害的地方还在于，它的电压范围跨度超大！普通直流电机哪有这能耐人家不光适合5V和12V，连24V和36V它都能适配。这要是用在不同的设备里，就方便很多。比一般的直流电机驱动电压范围大多了，可以满足好多不同的应用场景，真是太牛了。

高驱动电流输出

它的驱动电流那就更突出。一般的驱动芯片哪能承受得了这么高的电流，可它行，能高达3.5A！大电流就能让电机动力更足，所以用在需要强大动力的机械设备里再合适不过，能适配那些比较大型的或者对动力要求高的装备。

引脚控制原理

那咱来谈谈这几个重要的引脚。OUT1和OUT2引脚，这可是芯片内部H桥驱动电路的输出引脚，直接连着直流有刷电机的两个端子电机驱动 电路，就靠它们来驱动电机转动。还有那IN1和IN2引脚，是控制信号引脚，通过不同的电平状态来控制OUT1和OUT2引脚的输出电压。IN1高电平、IN2低电平，电机就正转；反过来，电机就反转；要是俩都低电平，电机就停下；时间超过1ms，芯片就进入待机状态电机驱动 电路，待机电流才1uA；要是俩都高电平，电机就马上停止转动。

电流测量设置

再说说比较独特的引脚功能。RS引脚用于测量电机工作电流，VREF引脚功能可玄乎了，能设置电机工作电流的阈值。咱看，驱动电机的H桥电路通过RS电阻接到GND，所以流过RS电阻的电流也就是电机的电流。RS电阻一端连着电流比较器一个输入端，比较器另一端就连着芯片VREF引脚。通过设置VREF引脚不同电压，就能设定电机工作电流。

电流参数计算

说到这个电流参数计算，还是有点门道的。假设VREF引脚电压2.5V，RS电阻阻值0.25Ω，那电机最大工作电流就是1A。要是想让电机工作电流到2A，要么VREF引脚电压设成5V，RS阻值不变还是0.25Ω，要么电压保持2.5V，RS阻值调成0.125Ω。不过得注意，芯片VREF引脚电压可不能超过5.5V

各位，你们有在使用直流有刷电机驱动电路上遇到啥麻烦的事不？感觉这芯片挺实用的话，就给点个赞、分享一下！

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