驱动电机控制器基础知识：功能、组成及工作原理详解

驱动电机控制器功能那叫一个强大，这些功能究竟如何组合协作发挥大作用？实在是太让人好奇！

核心管控装置

驱动电机控制器可是控制动力电池和驱动电机能量传输的关键装置它由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路构成。这就像是个指挥官，指挥着能量的有序流动，保证了整个系统的稳定运行，在现实中的新能源车中，它也是核心存在。

可千万别小看它，它靠着集成电路主动工作，能让驱动电机精确按照设定的方向、速度、角度还有响应时间去运行，真乃驱动电机的“最佳拍档”！

通信与保护全能

它有着超强的 CAN 通信功能采用 CAN 通信控制下，既控制着能量传输，还采集电机位置信号还有三相电流检测信号。举个例子，在一些电动大巴上就通过 CAN 通信实时掌握电机状况。

各种保护功能也是面面俱到呀：过电流保护、过载保护、欠电压保护、过电压保护、缺相保护等等，一个个如同忠诚的卫士，保护着电机和整个系统不受到意外损害，让设备运行更可靠！

多样的控制功能

驱动电机控制系统功能多样，车辆怠速控制就靠它精准把握，车辆前进时（电动机正转）和倒退（电动机反转）它也能操控自如，还有 DC/AC 转换等功能，就像一个多面手电机驱动电路，在日常的电动车行驶中发挥着不同作用。

其包括动力总成、高压配电设备、电机控制器等组成部分，这些部件就如同一个团队，相互配合，共同为车辆的顺畅行驶提供动力。

核心模块情况

它可是驱动电机的控制中心又称智能功率模块电机驱动电路，以 IGBT（绝缘栅双极型晶体管）模块为核心。IGBT 综合了很多器件优点，是电压变换与传输的核心。比如说在一些大功率的电动车中，IGBT 就发挥着极大的作用。

里面还有电压传感器检测工作电压，像动力电池电压、12V 蓄电池电压等；温度传感器检测工作温度，像 IGBT 模块温度等，就好像给驱动电机控制系统装了一双“眼睛”。

重要器件调节

一般来说内部集成 DC/DC 变换器，功率半导体元器件靠着动力模块内部绝缘印制电路板和散热板，再通过冷却器冷却。就好比给过热的发动机降温，保障着系统在合适的温度下工作。

驱动电机控制器还能将输入的直流电逆变成可调的三相交流电，供给配套电机使用，把动力电池的直流电转换然后输出给电机，这样电机就能欢快地转动起来！

指令转换闭环控制

因为没有转矩传感器，转矩指令会被转换成电流指令进行闭环控制。主动放电指令可以来自整车控制器的指令或者内部故障触发，可精准了！

其中的 DC/DC 变换器能把高压直流端的高压变换成指定的直流低压，而且低压设定值也是来自整车控制器指令，就这么一环扣一环，形成了精细的控制网络。

大家对于驱动电机控制器这么多复杂又强大的功能，是不是觉得特别神奇？你还想知道它在哪些特殊场景下作用更大？快来评论交流，别忘了点赞分享本文！