单片机设计常用驱动电机有哪些？优缺点一文为您详解

单片机设计里电机可是特别重要，选对电机那直接关系到整个设计成败各种电机优缺点差异还不少，赶紧跟着我详细瞧瞧！

串激旋转电机特性

在单片机设计领域，串激电机当中那个SCR电机使用还挺多。这个电机电源输入端设定为 +5V，输出端是 -5V ，可以借助 E2E、Raspberry Pi 这些驱动芯片来实现驱动。优点那可挺突出的，它既能实现电机旋转还可以控制旋转方向，并且驱动芯片还支持好多电机控制算法，比如常用的 PID 控制、模糊控制。但是，它也有让人头疼之处，串激电机需要大电流才能转动，这就要求驱动芯片功率足够高，而且电机转矩比较大，咱在选用的时候得仔细选对驱动芯片和电机参数才成。

串激旋转电机困境

串激电机虽说能用来控制电机旋转和方向，支持多种控制算法，不过电流和功率上的要求限制了其使用场景。在一些功率受限的单片机设计当中，它用起来就有点力不从心了。而且因为转矩大还得精准匹配驱动芯片和电机参数，在安装的时候可是得小心翼翼的，稍微一不注意选错了参数，那电机运行可就不正常。所以在使用这种电机的时候，既要考虑其功能优势，还得重点分析整体环境对其的包容性。

直流调速电机优势

直流电机也就是 PWM 电机在单片机设计里也备受青睐。电源输入端为 +5V，输出端是 PWM 信号，也靠 E2E、Raspberry Pi 这类驱动芯片驱动。它可以实现电机高速转动，转矩也蛮大，还能够通过驱动芯片实现对电机转速、转矩、方向等参数控制，应用范围超广的，对于转速和转矩控制要求比较高的设计比较适合。

直流调速电机短板

即便直流电机优点多多，缺点方面也不容小觑。驱动芯片功率要求比较高单片机 驱动电机，而且在电机运行时对电机参数进行调速也是个大问题，得精准把控电机负载、电压、电流等参数。要是调控不当单片机 驱动电机，电机转速和转矩就不稳定，影响整个单片机设计的效果。

串激直线电机情况

串激直线电机，它电源输入端为 +5V，输出端是 +12V，同样可以借助刚才提到的那些驱动芯片来实现驱动。它可以实现简单的方向控制，驱动芯片也支持像 PID 控制、模糊控制这样的多种电机控制算法。而且在需要直线驱动力的设计里，直线电机优势就凸显出来

串激直线电机挑战

跟前面说的一样，它也是需要大电流才能转动的，使得驱动芯片功率要求比较高。这就要求整个系统得有足够的功率供应给他，一些小型且功率有限的单片机设计去使用这款电机，就很难保证电机正常运行。同时在电流控制不稳定的情况下，电机的直线驱动效果也会大打折扣。

大家看完这些电机优缺点后，要是你进行单片机设计，面对这些不同特性的电机，会优先选择哪一款？感觉有所收获的话就点个赞、分享给朋友！

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