电机选型：三相异步电机扭矩与转速、功率的关系及计算

咱电机这一块可是门道不少，就说三相异步电机输出扭矩和电机转速、功率它们这关系，还有电机选型这些事，可复杂也可重要！简直能把人绕得晕头转向，但又不得不好好搞明白。下面咱就来好好聊一下。

扭矩与转速功率公式关系

在咱这个工程领域里扭矩、转速、功率这三者有着密切的联系。有个常用得不能再常用的公式T=9550P/n ，这里面T 代表扭矩，P 是电机的功率（单位是KW ），n 就是输出的转速（是按转/分来说的 ）。这公式可太关键了好多时候就靠它来计算分析问题呢 。不过，要是通过减速机计算扭矩的时候一定就得考虑齿轮传动效率损失这些因素，不然就会算出来不对头了！

伺服电机扭矩计算法

伺服电机的扭矩计算也有着自己的一套办法。它的计算公式是 T=FR减速比 。咱拿个例子来说哈 ，要是带动100kg 的物体，R=50mm ，减速比为1：50 ，算伺服电机的扭矩，就用100x9.8（这是重力加速度 ）x0.05x0.02 =1.98N.M 。你看这计算过程其实不难，但要是不清楚这公式，还真不知道从哪儿下手去算！

工作扭矩的核算

说起电机选型呢 ，工作扭矩的计算那可是第一步要做好的事。首先呢要核算负载重量W ，对于一般那个线形导轨，摩擦系数μ=0.01 ，这样才能计算得到工作力Fb 。在不同的机构里头工作扭矩计算还不太一样。如果是齿轮齿条机构，一般构造是电机+减速机+齿轮齿条erw焊管成型力,轧制力矩及电机功率的计算 百度，电机工作扭矩Tb 就有自己对应的计算公式，里面涉及到齿轮直径D 。还有丝杠螺母机构 ，这构造是电机+丝杠螺母 ，它电机工作扭矩Tb 计算也有相应公式 ，而且里面还跟丝杠导程那些好几样东西相关 。

启动扭矩的求值

启动扭矩T ，它是惯性扭矩Ta 和工作扭矩Tb 加起来的和。那个工作扭矩Tb ，在上一部分里已经能求得erw焊管成型力,轧制力矩及电机功率的计算 百度，惯性扭矩Ta 是由惯性力Fa 大小来决定的 。惯性力又和启动加速度a 有关，启动加速度一般取值在0.1g~g ，这是依据设备具体要求来定的。而且启动加速度的计算还跟负载工作速度v 和启动加速时间t 有关系。一环套一环的，少了哪个小细节都算不准！

负载转动惯量求解

系统转动惯量J 总，是电机转动惯量JM 、齿轮转动惯量JG 、丝杠转动惯量JS 和负载转动惯量J 加起来的总数。不过一般电机转动惯量JM 、齿轮转动惯量JG 和丝杠转动惯量JS 数值比较小，有些情况下就可以忽略不计了，要是真需要计算的话得参考HIWIN 丝杠选型样本。关于负载转动惯量J 的计算过程比较详细，会根据不同的传动机构来定公式 ，像小齿轮直径、负载重量啥的都得用到 。

电机选型整体总结

最后来说说电机选型。在电机选型这里头得引入安全系数这个概念，一般那个应用场合的话就选取安全系数S=2 。这么一来，电机额定扭矩就得≥S·Tb ，电机最大扭矩就得≥S·T ，还同时得满足负载惯量与电机惯量之间的比值≤推荐值 。 这样选出的电机才能更好地、更稳当地干活

咱说一说大家在实际做电机选型计算这些工作的时候，感觉哪个步骤是最容易出错的地方？快来评论分享一下，也给文章点个赞，分享给更多人看看！

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