如何用Arduino开发板和L293D驱动器控制多种电机？

要知道控制电机可不是件容易事，要是弄不好，微控制器都可能损坏！那怎么用Arduino开发板和L293D驱动器好好控制直流、步进、伺服这几种电机？咱们来一探究竟

微控制器与电机电流矛盾

微控制器本身能提供的电流很有限的。比如说直接把电机连接到微控制器上，那它可就承受不住，很可能就损坏掉。像那个Arduino UNO引脚，它限制的电流就只有40mA，这跟控制小型电机所需的100 - 200mA电流比起来，差得老远，真是没办法直接驱动电机运行

那有啥后果？要是强行直接连接电机，微控制器可能一下子就冒烟儿，这维修起来可麻烦说不定还得重新买新的，多浪费钱

L293D 驱动器作用

L293D驱动器就特别受欢迎。它可是驱动直流电机的一把好手，可以承受高达1A的电流负载。而且它有4个输出端口对于那些4线步进电机来说也适用得很！和微控制器搭配，那就相当于给电机控制找到了一个好帮手

就比如说要是拿它来驱动小型机器人的轮子，它能让电机稳定又良好地运转，小机器人就能稳稳当当地跑起来感觉一下子变得高大上起来了有木有。

Arduino UNO与L293组合运用

在这个项目里l293d电机驱动芯片介绍，咱利用L293和Arduino UNO结合做成控制器来驱动电机。比如说要设置一些基本的代码，像#define MOTOR_IN1 9这些l293d电机驱动芯片介绍，这是定义引脚编号，确定电机输入的位置。还要用analogWrite函数来控制电机的转速。电路里可调电源还能有别的选择可以用9V电池或者电源适配器来替换

使用这种组合系统，可以让电机精准地按照我们写好的代码运作，不论是机器人的动作控制，还是一些自动化设备的小电机操控，都不在话下

提升电机性能技巧

想要让电机性能更好一些，咱们可以从Arduino库找示例代码。这些示例代码都是经过很多人验证过的好办法。通过利用这些代码，可以对电机的转速、转向等进行更好的管理控制。而且经过优化以后，电机运行起来会更顺滑、稳定

像在一些复杂工艺的生产线上，对电机性能要求可高，运用好这些示例代码让电机处于最佳的工作状态，这样生产线的效率什么的就能提高好多

微型伺服电机介绍

微型伺服电机也就是大家说的9g伺服电机，在一些小机器人项目，特别是像机器人手臂这样的场景特别有用。因为它体型小，还可以做角位移控制。不过要控制它得生成PWM信号才行

比如在一个小型家用扫地机器人的末端清理部件那里装上微型伺服电机，可以让清理动作更灵活准确，能更有效地把角落里的灰尘都扫出来，真的很实用。

编程控制伺服电机

我们要创建一个伺服电机对象Servo myservo，确定伺服电机位置变量pos。然后要把伺服电机和引脚连接起来，像myservo.attach(9)。再通过代码语句让伺服电机转动到不同的位置，这里用for循环和myservo.write(pos)来实现，还有个小技巧就是在改变位置的时候，里面加个delay(5)函数，让电机有个缓冲时间，转动得更平稳

这么编程下来，这个伺服电机就能在预设的角度范围里反复伸缩转动。在工业的一些精细组装环节用上，那就能在比较精准微小的位置调节，超酷的

各位，对于用这些办法来控制这几种电机，你们认为怎样来优化代码才能让电机性能发挥到极致？

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