第yi代 LS 变频器采用压频比标量控制，第二代有何不同？

在变频器的世界里，控制方式的不同对性能影响巨大，各种控制方式各有优劣却又不断推陈出新，哪种会更符合未来的需求？实在令人好奇！以下就一起深入了解LS变频器不同控制方式的奥妙。

压频比标量控制

第一代LS变频器用的是压频比标量控制方式。它依据异步电动机等效电路确定的线性比来变频调速。这里说的电压可是基波的有效值用变频器控制电机有什么优缺点，改变U/f这方法，只是在调节电动机的稳态磁通和转矩，对于动态控制那是没啥办法。当初这种方式的出现，在一定程度上能满足调速需求，不过可惜在动态控制方面有所欠缺

要用这控制方式提升低频时电动机转矩，通常得提升电压用变频器控制电机有什么优缺点，再依据负载变化去补偿定子绕组电压降。经这么处理后，变频调速范围能拓宽到差不多20:1，这成效在当时也还算不错。很多早期使用变频器的工厂里，这第一代变频器靠这控制方式发挥了不少作用咧。

矢量控制方式

第二代LS变频器的亮点就是采用矢量控制方式。它参考了直流电动机控制方式，把异步电动机的定子电流空间矢量给分解为转子励磁分量和转矩分量。主要是先控制励磁，所以矢量控制也被叫做磁场定向控制，控制转矩呢只是间接的。这种方式在控制理论上可是很大的进步。

不过矢量控制也有毛病，它要求进行复杂的坐标变换运算，还得检测转速信号。在那个时候给设备安装检测转速信号的装置不仅成本高，还增加了维护难度，所以在实际应用中会受到些限制。尽管这样，它相比压频比标量控制还是有很大优势。

无速度传感器矢量控制

为了克服矢量控制的问题，无速度传感器矢量控制方案就被提出来。它是依照异步电动机实际运行的相电压、相电流还有定转子绕组参数，推算出转速观测值，然后算出转子磁链和转矩电流观测值，以此实现磁场定向的矢量控制。这方案想法巧妙，无需安装速度传感器，在一定程度上降低了成本。

只是由于转速观测值精度会受计算参数与电机实际运行参数偏差的影响，因此这方案在调速精度和调速范围上不如带速度编码器的矢量控制。一般其调速精度为1%，额定转矩输出时低频率能到1Hz；而有速度编码器的调速精度达0.01%，低频率能到0.1Hz。虽说精度稍逊一筹，但其无需安装速度编码器，使用方便，还是受不少用户欢迎

直接转矩控制方式

和矢量控制同时发展起来的还有直接转矩控制方式。它是以异步电动机的转矩作为被控量，重点追求转矩的直接控制效果，不刻意要求输出电流是正弦波形。该方式直接在定子坐标上计算磁链幅值和转矩大小，直接跟踪调节，动态响应极快，速度能小到1 - 2ms。

这种控制方式对于电动机参数变化不敏感，这可是个重要优点。在一些对电动机参数变化频繁或者参数不太确定的场合昆明市官渡五中，直接转矩控制方式能稳定工作，给企业减少了不少担忧。由此可见它在特定环境下有很好的应用前景。

了解了这些不同的控制方式后，大家觉得在实际工业生产中，哪种控制方式的LS变频器会应用得最广泛？不妨在评论区发表高见，觉得文章有用就点赞分享！

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