直流电动机转速控制方法有哪些？PWM调速方法介绍

朋友们咱今天聊的事可不是一般的妙！调节电阻 R 竟然就可以改变端电压从而达到调速目的，这法子听起来简单却藏着不少的门道，简直太神奇了下面咱就一点点给它唠个明白！

电机调速基本原理

这调速的事得先来说说电机这东西。看下面这个图在电机电枢两端加那个矩形波，幅值电压设成 Ud 。这电机电枢两端电压的平均值就有点说法由于 0 ≤α≤1 ，Ua 值的范围就是 - Ud 到 + Ud 这么个跨度。这意味着啥？意味着电机能够在正、反这 2 个方向进行调速运转这基本的原理可真是基础且重要得很！

AT90S2313 单片机

咱再讲讲 AT90S2313 这个 20 引脚的单片机。它呀那可是有不少功能！有 1 个全双工的通用异步接收发送器还有 B 口和 D 口这 2 个双向 I/ O 口。而且它更厉害的地方是有 2 个通用定时器/计数器定时器/ 计数器 0 ( T/ C0) 是 8 位的，定时器/ 计数器 1 ( T/ C1) 是 16 位的。这小小的单片机还真有点本事

引脚功能特点

B 口 ( PB0～PB7) 呀是个 8 位的双向 I/ O 口。特别要说说那引脚 PB3 ，它的第二功能 (OC1) 可神奇了，是定时器/ 计数器 1 输出比较匹配（也就是 PWM） 的输出。这 PB3 引脚就像一个特别的小助手，有着不一样的任务等着它去完成

时钟源设置

定时器/ 计数器 1 那时钟源的选择可有门道！它可以从晶振时钟 (CK)、预定比例晶振时钟或者外部引脚当中来选择时钟源。怎么设置？这可以在定时器/ 计数器 1 控制寄存器 B ( TCCR1B) 的低 3 位 ( CS12, CS11, CS10) 去进行设置，就跟表 1 上面显示的那样。这细致的内容就为后续的操作定了不少规矩

PWM 设置输出

当 T/ C1 处于 PWM 模式的时候，可以通过 COM1A1 和 COM1A2 位来设置 OC1 (PB3)，就跟表 3 说的一样。在 PWM 输出之前还得先向定时器/ 计数器 1 的 16 位寄存器 TCNT1H 和 TCNT1L 赋计数最大值。不同位数的 PWM 要有不同的赋值。像 8 位 PWM 要赋 0x00FF 、9 位的赋 0x01FF 、10 位的也赋 0x01FF ，赋的值不同 PWM 的频率也不同！最后就是通过对定时器/ 计数器 1 输出比较寄存器 OCR1AH 和 OCR1AL 赋比较值来输出 PWM单片机pwm控制电机，改变这当中的比较值，就能改变 PWM 的占空比α 了

实际应用意义

咱说完前面那些专业的知识后，再讲讲这实际上咋用到直流电机的 PWM 调整当中去。这集成电路 L298 是功率放大芯片，咱用了它一路的电路就行。光码盘这儿，孔经过发光二极管就会让光电三极管导通。速度控制子程序根据上位机发来的命令字输出一定占空比的 PWM 波形，让电机按特定的方向和速度转动。用这种方式调整直流电机，它调速精度超高高不说单片机pwm控制电机，响应速度还快得很！而且又经济又可靠，这还不说它有极大的使用价值，那就真说不过去朋友们说说看，这种调速方式是不是很棒？

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