常用小型电机介绍：直流电机的工作原理，你了解多少？

这直流电机里可藏着老多学问电机原理及驱动，就像一个神秘的宝藏盒子，一打开全是让人惊叹的东西！下面咱们就一点一点来好好瞧瞧直流电机到底咋回事。

铜圈与电机区别

你瞧，上文中提到的铜圈，在电路里不过就两段通电导体虽然电流方向一样，但是搁不同位置，受磁场作用大不相同。受力之后导体位置变不停，磁场位置也跟着变，受力没办法平衡，所以它就旋转起来。可咱平时用的电机，原理上可不能用它这结构嚯，常见直流电机产磁导体是环状线圈，电源接在线圈两端，原理就像图7那样。

换向器原理

换向器那结构挺特别，是两块分开的金属弹片。它作用可老关键，是接触电刷给线圈交替供电流。你想想，要是没这换向器好好工作，电机可不就乱套，根本没办法正常运转起来不得不说发明换向器这人可太聪明！有了它，直流电机转动才能那么顺畅。

电机技术资料

从那些文档里头，咱们可把电机所有详细技术资料了解个透，像外形、安装尺寸、力矩、电压还有轴长。这就好比我们有了地图，要啥数据一下就找到。当然同时还得考虑电机输出！同样功率的电机，输入电压不一样，需求电流那也大大的不同啰！不然功率咋耗出去哒是不是！这些复杂技术和关联，设计电机真要一点点算清楚！

电流求得方法

手上有个直流电机，只知道额定输入电压？别怕，有办法求得堵转电流和空载电流。小型直流电机绕组电阻通常超小，所以得用高精度万用表测电阻值才能算出。就好似侦探找细微证据样，小小的电阻值在算电流环节超重要，一没弄准，算出来电流可能偏差老大！

电机实际使用

固定电机用橡胶垫片时候可多，比如制作机器人、机器小车。用橡胶垫片不光能减少噪声，还能减少对电机、减速机构的冲击和震动。想象一下电机原理及驱动，假如没橡胶垫片缓冲，电机工作时候震得像在经历地震样，多可怕。那正常工作咋保障！所以这小细节可不能疏忽咧。

驱动调速与正反转

直流电机驱动太简单，电极上接直流电源就能转，反相接入就反转。不过简单调速调节电流的方法，功耗可老大，发热也严重。可以想象，电机像人一样，持续满负荷工作可太累太耗能源了。现在用AVR的ATtiny13单片机生成PWM信号搭建调速电路非常不错，它简单灵活、电压能宽输入还能255挡连续可调！调节部分用上编码开关能调速、启停和正反转而且用它调节精准性高！小型电机正反转有H桥电路比如常用了TI公司LMD18200芯片应用还能控制调速！

朋友们，你们说说要是自己动手制作小机器人，你们用哪种调速方法好？觉得这文章有用的欢迎点赞分享！

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