步进电机：电脉冲与角位移的转化及控制方式介绍

步进电机这东西可不简单！它能把电脉冲变成角位移，能靠控制脉冲个数来精准定位电机原理及驱动，这在好多地方都太有用，要是没这精准定位，很多活儿可就难搞，不过让它好好工作的控制方法也大有学问！下面咱们就一起详细唠唠。

步进电机功能特性

步进电机这执行机构，真的有点厉害它主要的功能就是把电脉冲转化成角位移。比如说，在一些需要精准定位的设备上，就可以通过控制输入的脉冲个数，来精准控制角位移量，这样就能稳稳地完成定位任务。就好比是给一个舞者精准下达指令，他就能按要求跳到指定位置。它在工业生产、自动化设备等好多领域都有重要作用。

常见控制方案

目前对步进电机的控制方式多种多样！有由分散器件组成的环形脉冲分配器，不过它有点复杂；还有软件环形脉冲分配器，软件的东西有时候搞不好会出点小问题；而专用集成芯片环形脉冲分配器就很不错，它集成度高、可靠性强。像这次设计就选了这第三种方案，这种方案的优势在复杂的控制系统中就更明显。

驱动电路选择

设计选择了用PMM8713脉冲分配器和SI - 7300A功率驱动器组成四相步进电机功率驱动电路。PMM8713既能用于三相也能用于四相步进电机，而SI - 7300A是高性能的集成功率放大器，它们搭配起来，能让整个电路的集成度和可靠性大大提高电机原理及驱动，应对各种复杂工况也更得心应手。

励磁及输入方式

控制三相或四相步进电机都有 3 种励磁方式可选择，而且每相最小吸入与拉出电流是 20mA，既符合后级功率放大器输入要求，还有内嵌的施密特触发电路，抗干扰能力超强！PMM8713内部时钟选通部分负责控制步进电机正反转脉冲输入。有双脉冲和单脉冲两种输入方式，双脉冲是CP、CU 两端各输入，单脉冲的话正反转就由U/D 电位决定。

驱动核心部件

SI - 7300A可是日本三青公司生产的宝贝东西！它是单极性四相驱动，SIP18封装的高性能步进电机集成功率放大器。而最常用的电流驱动方式是PWM恒流斩波驱动电路，这种方式高性能，效率也高。LM331输出频率和输入电压还有关系，计算它们的公式用到了外接定时元件还有内部精密电流源，看来这小部件的学问可真不少。

电路实际应用

用PMM8713和SI7300A设计的四相步进电机功率驱动电路，采用单脉冲输入和 1 - 2 相励磁方式效果还不错。电路里的一些控制端还可以调整参数；时钟脉冲输入信号从LM331输出，方向信号和起停信号由窗口比较电路给出，把这个驱动电路用在数控等离子切割机弧压自动调高系统中，那里的 42BYG009 型混合式步进电机能很好地运行，驱动电压是直流 24V。这电路跟系统搭配起来，是不是干活更带劲儿？

大家说说看，步进电机控制电路还有啥新的发展方向不？

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