L298N电机驱动模块接线方法,控制逻辑电源、主电源及信号端口这样配
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- 来源:中国微特电机网
家人们,你们知道吗?L298N 电机驱动模块可重要,但很多人都搞不懂它咋接线 今天咱就好好唠唠!
控制逻辑电源连接
这个控制逻辑电源可不能少要想 L298N 安安稳稳地工作,就得先接上这控制逻辑电源。一般来说这电源得是 5V 直流电。像 Arduino 或者别的微控制器就能给它供电。之前我一个朋友在做小项目时,就直接用 Arduino 供的电,效果还挺好。把电源接好,模块这才能准备大展身手
我们连接的时候可得小心,不然稍微出点岔子,模块就可能不听话了。看着那细细的接线,真得全神贯注。接好之后,咱就完成第一步,这也就相当于给电机驱动模块开了个好头,它就等着后续“大干一场”。
主电源接入
主电源是给电机电力支持的“大功臣”它供电给电机,但电压范围只能在 6V 到 46V 之间。这范围可不能乱来 得把主电源独立出来,让它和控制逻辑电源分开。之前有个人搞混了,导致出现问题。比如说,要是电压高过了最大允许工作电压,那设备可就有可能受伤,说不定还直接“罢工”。
我们接入主电源的时候,一定得再三确认电压对不对。这就像给汽车加油一样,加错了油,车就运行不顺畅。保证了电压合适,电机才能有力气转起来,后续工作才能顺顺当当的。
信号端口配置
L298N 有四个输入引脚!分别是 IN1,IN2,IN3 和 IN4。这引脚干啥用的?原来是接收外部控制器发过来的方向指令滴。就像从 STM32 或者 ATmega 系列单片机里发出来的指令。每一对输入对应着一路电机输出。IN1 和 IN2对应着 OUT1 和 OUT2 输出通道;IN3 和 IN4就管着 OUT3 和 OUT4 输出路径。
当我们给其中一个输入高电平,另外一个保持低电平的时候,对应的电机就按照预定的方向转动啦 要是反过来,电机就往反方向跑。要是两个都是一样的电位,电机就乖乖停下来。比如说,我们想控制电机正转,就按规定给特定输入引脚不同的电平,是不是还挺有意思。
连接到电机
每个被控制的电机只要简单地把它两端接到对应的 OUT 接口就行。要是第一个电机,就接在 OUT1 和 OUT2 之间;第二个就放在 OUT3 和 OUT4 上面。我上次做实验就这么接的,电机很顺利就开始转了。不过,有时候电机转的方向跟我们想的不一样,别着急。
这时候,我们只要把电机连接的两个输出端子换一下就行。就像把两根绳子重新绑一下似的,简简单单就能让电机“改邪归正”。这样电机就能按照我们的想法旋转。
接线实战经验分享
我曾经在做一个智能小车项目的时候,给 L298N 接线可真费了不少劲。刚开始总是接错,电机要不就是不转,要不就是转的方向不对。后来我就静下心来,一步一步按照正确的方法来,先把控制逻辑电源接好,检查了好几遍才放心 主电源接入的时候,我特别留意了电压范围,用万用表测了又测。信号端口配置也是仔细核对了好久。等连接到电机时,发现电机反转了l298n电机驱动如何调整转速,我把接口换了一下,电机就乖乖听话。经过不断地调试和检查,最终成功让小车动了起来,那感觉,别提多有成就感了。
还有一回,看到一个小伙伴接线急急忙忙的,没仔细看说明,结果出大问题了。主电源和控制逻辑电源没分开,导致模块电压过高,直接烧坏了。幸好重新搞了一次才顺利完成。所以接线可得认真,不能马虎。
总结与技巧点拨
通过上面这些内容,我们知道 L298N 电机驱动模块接线得一步一个脚印 控制逻辑电源、主电源、信号端口、电机连接每一步都很关键。在连接控制逻辑电源的时候,电源一定要确保是 5V,而且要保持稳定。主电源接入时,电压范围务必要严格控制,别让电压过高。信号端口配置方面,按照各自的对应关系接清楚,这样电机才能按照我们期望的方式转动。连接电机出错时,就交换输出接口。
接线的时候不要着急,慢慢接l298n电机驱动如何调整转速,检查又检查。要是遇到问题,可以先暂停一下,看看是哪出错了,也可以上网查查资料或者跟别的大佬请教请教。家人们,你们有没有接线时遇到啥奇怪的问题?
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