电机驱动芯片发展迅速，L298N优势尽显，应用广泛

如今嵌入式领域那可是发展得比火箭还快！电机在控制领域用得越来越泛滥，这电机驱动电路还有那电机驱动芯片就像雨后春笋一样冒出并且飞速发展，这里面的门道可多了去了！咱们今天就来说道说道。

电机驱动芯片发展背景

在如今这个科技日新月异的时代，嵌入式领域就像坐上了发展的快车，飕飕地往前跑。随着它的快速发展，电机在控制领域就越来越常见。不管是工业生产里，还是咱们生活中的小电器里，到处都有电机的身影。就比如说工厂里的自动化生产线，那些设备里头的电机就起着关键作用咧。因为电机用得多了，那电机驱动电路和驱动芯片自然而然地就产生并且迅猛发展起来。

常用电机驱动芯片类型

现在市面上常用的电机驱动芯片是有不少，像L293D、L298N、TA7257P、SN754410这些可都是大家常常能看到的。比如说在很多小型机器人的制作中，就会用到这些芯片来实现对电机的控制。不同的芯片有着不同的特点和适用场景，不过这里面L298N可是在一般的电机控制领域出现频率非常高的，大家很多时候都会选中它来干活儿。

L298N芯片产品概述

这L298N电机驱动芯片是由意法半导体（STM）公司生产出来的。它就像是一个超级能干的小助手一样，有4路输出可以单独去控制两路直流电机或者一路四相步进电机。它的本事还不小，电流输出呀最高能达到2A，峰值电流更是能冲到3A，而且它的电源电压能用的范围是4.5V到46Vl298n电机驱动模块 原理图，工作温度在 -25℃到130℃这么大的区间，能在好多复杂的环境下好好地完成任务。

L298N双H桥电路特性

L298N是一种双H桥电机驱动芯片。每个H桥能给出2A的电流，它功率部分的供电电压范围是在2.5 - 48v这么大，逻辑部分要用到5v电压来供电l298n电机驱动模块 原理图，还能接受5vTTL电平。不过要注意平常使用的时候，功率部分的电压如果低于6V的话，芯片可能就不能正儿八经地工作了，这样电机也就没办法完成它的任务。

L298N驱动直流电机操作

就说说用L298N电机驱动芯片来驱动直流电机这个事。就像示例里面说的在电路中，P4接口接上两路直流电机A和B之后，再用控制引脚来进行控制。拿A组直流电机来说INPUT1、INPUT2引脚能够决定电机到底是朝哪个方向转动的，使能管脚ENA呢就决定着电机转还是不转。把PWM调制波形接到这个管脚上去，就可以控制直流电机的功率，这样间接就能调控电机的转速，B组电机也是采用同样的控制办法。

L298N应用的多电源模式

L298N用的是多电源供电模式，这里面VSS是控制端电源，就像咱们举的例子里是5V，VS是电机驱动端电源，最高能达到48V。在实际用的时候VS电源电压得比VSS高才成。就像咱们例子里用的控制芯片为STM32F1系列，还用了光耦开关把L298N控制电路和控制芯片的控制电路光电隔离起来，这样能保证工作更加稳定。从这些例子就能看出来，用电机驱动芯片来搞电机驱动电路，真的能把电路简化好多，焊接成本也降低不少咧。

各位朋友，你们在使用电机驱动芯片的时候有没有遇到过什么特别的难题？

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