炎炎夏日空调房配西瓜,10个极品智能车方案等你来玩

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  • 来源:中国微特电机网

想造个超牛的智能小车,既能手动遥控,又能自动避障循迹,还能获取温度湿度信息?今天就给大伙唠唠这些小车的那些事,听完保准你脑洞大开!

WM 模块组网运作

咱先说说用 WM3612 - wifi 模块连路由器搭建局域网系统这事。弄好这局域网后,PC 客户端就能通过无线获取智能小车位置和视野,接着用无线发出控制信息,远程操控小车。小车上的 Android 手机也很重要,它连这局域网,用摄像头采集前方视频发去 PC 客户端,整个流程一环扣一环的,超厉害。

手势遥控电路细分

手势遥控车原理图分了小车驱动跟手势控制两块电路,这东西得仔细研究。特别是小车驱动和手势控制电路的蓝牙母座连线,差异还挺大,可不能搞错。驱动电路中 SET 脚和 3V3 脚是短接的,手控部分就不用短接,细节一定得把握好。

STM8 小车特色功能

基于 STM8S103F3P6 控制器做的这款小车,能用手机 app 连接小车 wifi 热点来控制,像是前进后退、左转右转都没问题。全套制作资料里有源代码和电路图这些,有这资料咱就能动手 DIY ,说不定还能搞出个独一无二的智能小车。

红外避障动作规则

小车运行的时候,红外避障传感器模块超关键。要是左侧检测到障碍物,小车就右拐;右侧检测到,它就左拐,同时风扇还能转动吸尘。要是任一传感器检测障碍物超了一定时间,小车走不动,它就会后退然后旋转调头l298n电机驱动模块 原理图,反应可智能了。

多模块组合无线控

前面提到的小车还能靠激光笔控制、红外遥控这些硬件模块来实现前进、倒退、转向行驶还有 PWM 调速,还可以按照地面黑线循迹导航,真正实现无线智能控制,感觉就像是有个看不见的手在指挥小车跑一样。

STM32 小车综合展现

基于 STM32f401 的遥控智能小车,功能更全乎。能遥控制发送前后左右停命令l298n电机驱动模块 原理图,还能调速,小车响应超快。用 L298N 驱动电机,FUBATA - S3003 型舵机转向,还搭载 DHT11 传感器采数据,通过 NRF24L01 无线模块发给手柄,手柄上还能显示温湿度。控制方式有按键和重力感应两种,可以随意切换,满足不同人的需求。

怎么样,这些智能小车是不是感觉很厉害?你最想动手做哪一款?觉得这文章有用就点个赞分享出去!

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