物联网项目创建指南，含Arduino及电机驱动模块使用要点

咱今天就唠唠我在玩这个 Arduino 板时碰到的那些事，那叫一个头大想控制电机，却碰上 GPIO 引脚不够的难题，这可咋整

引脚短缺之困

我这 Arduino 板GPIO 引脚少得可怜。本来，我一腔热血想写个程序去分别控制 4 个电机l298n电机驱动模块 原理图，可就因为这引脚不够，简直是比登天还难！我就对着这板子看了老半天，心里头直犯嘀咕，这该怎么整才能让这几个电机乖乖听话。想来想去，貌似这任务没办法完成，实在是恼火得很！

电源电池选用

没办法之余，那也还得继续折腾。我用了一个 11.1V 3S 2200mAh 25/30C 的锂聚合物充电电池，还带个 XT60 连接器。起初我选它的时候，心里头也有点打鼓，不知道这电池管不管用。不过一装上l298n电机驱动模块 原理图，还真就像个小能量库一样，还别说，这东西至少给硬件部分提供了还算稳定的电力来源。

引脚设置说明

那我为了尽量用上这有限的引脚，就各种琢磨各种摆弄。像 int motor1pin1 = 2; int motor1pin2 = 3; 这样的设置，就在这几行代码之间，把这些引脚安排得明明白白！虽然最后电机控制没完成，但是基本的引脚模式设置也还是弄好了。我把 pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); 这之类的都设置好了，期待着后续能有转机。

Wi-Fi 模块使用

这之后又用到了那个 NodeMCU ESP8266通用的 Wi-Fi 模块和 MIT 应用发明人做的一个小应用程序。就摆弄它们的时候，想着能控制个 LED 灯也好。那个 LED ON/OFF 的应用程序原理其实就那样，但做起来也不简单一开始连接 Wi-Fi 的时候，看着串口里输出 “WiFi connected” “Server started” 这些信息，还挺有成就感的，感觉自己好像离成功又近了一步。

指令处理流程

当客户端连接好之后，那就是处理各种请求信息了。看着那一串代码 “String req = client.readStringUntil( '\r');” 去读取客户端发来的请求，我就紧紧盯着屏幕。要是碰上 req.indexOf("/gpio/0") 和 req.indexOf("/gpio/1")的情况，就得做相应的处理！碰到无效请求 “invalid request” 的时候，我心里那个急直想着咋就不按规矩来！

通信连接成果

忙活了这么久，终于在 NodeMCU 和 Arduino 之间建立起了串行通信。那感觉就跟挖出了一个大宝藏似的，太令人惊喜！连接好之后，再用之前弄的那个 LED ON/OFF 应用来操控 Arduino 的内置 LED，看着那小灯亮起来又熄灭，哟吼，我的付出总算是有回报！虽然只是搞定了点亮个灯的事，但也是很大的进步。

也不知道大家在玩这些玩意的时候，有没有碰到我这样的难题？要是你们遇到了会咋解决？

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